[发明专利]一种汽车电子机械制动系统实验台

权利要求书

1.一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，包括实验台架(2)、以及设在实验台架(2)上的模拟汽车行驶模块、制动系统执行器模块、制动信号采集模块和踏板模拟器模块；

所述踏板模拟器包括传动部分和传感部分，

所述传动部分包括制动踏板(40)、制动连杆(41)、回位弹簧(42)、弹簧卡扣(43)和踏板旋转轴心(44)；所述制动踏板(40)和制动连杆(41)固定连接，接收踏板制动力；所述回位弹簧(42)和制动连杆(41)通过弹簧卡扣(43)连接，支撑制动连杆(41)，并提供制动反力；所述制动连杆(41)可围绕踏板旋转轴心(44)在一定角度内运动；

所述传感部分包括转臂(45)、摇臂(46)、驱动臂(47)和行程传感器(48)；所述转臂(45)和踏板旋转轴心(44)固定连接，所述转臂(45)、摇臂(46)和驱动臂(47)采用铰链顺序连接，所述驱动臂(47)连接行程传感器(48)，所述行程传感器(48)另一端固定在踏板底座上；所述踏板模拟器将制动踏板(40)围绕踏板旋转轴心(44)的角度变化转化为行程传感器(48)的电压变化；将踏板的角度变化转化为电压信号，用于向制动系统中模拟执行器输入可变电压。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，所述模拟汽车行驶模块包括电机、离合器和制动盘，所述电机的输出轴通过离合器与制动盘中心轴连接，并通过离合器切断和传递电机向制动盘输入的动力。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，所述制动系统执行器模块包括设置在制动盘(18)内外两侧的制动块一(25)、制动块二(30)以及设在实验台架(2)上的可移动支撑平台(26)，所述制动块二(30)通过连杆组件(9)与支撑平台(26)连接，所述支撑平台(26)上设有永磁直流无刷力矩电机(12)，所述永磁直流无刷力矩电机(12)的输出轴与减速器(11)输入轴连接，所述减速器(11)输出轴通过挠性联轴器(10)与滚珠丝杠副的滚珠丝杠(19)连接，滚珠丝杠副螺母(21)与正对于制动块一(25)的压盘(22)固定连接；所述支撑平台(26)在实验台架(2)上可沿滚珠丝杠副轴向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，其特征在于，所述制动盘(18)上方设有钳体(29)，所述钳体(29)包括一对与制动盘轴向平行的滑梁，所述制动块一(25)和制动块二(30)分别设有吊耳(31)，所述吊耳(31)滑动搭接在钳体(29)的滑梁上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，所述制动信号采集模块包括数字显示仪(15)、位移传感器(36)和压力传感器(37)，所述位移传感器(36)对称安装在制动块一(25)和制动块二(30)的制动块吊耳(31)间,用于采集两个制动块间的位移变化量；所述压力传感器(37)设在制动块一(25)上,用于采集制动块一(25)与压盘间的压力变化值；所述数字显示仪(15)可同时显示同一时刻的压力及位移数值变化。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，所述踏板模拟器中行程传感器的输出电压与踏板转角的关系公式如下：

式中，u为行程传感器(48)的输出电压，θ为转臂(45)初始位置与竖直方向夹角，a为转臂(45)长度，U₀为行程传感器(48)的输入电压，L为行程传感器(48)的电阻总长度，为制动踏板(40)转动角度。

7.根据权利要求3所述的一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，所述连杆组件(9)包括与可移动支撑平台(26)固定的固定座(32)和“L”形间隙配合体(34)，所述间隙配合体竖向板嵌入制动块二(30)与钳体(29)的边梁(8)之间，用于拨动制动块二(30)。