[发明专利]一种汽车电子机械制动系统实验台

说明书

一种汽车电子机械制动系统实验台，其特征在于，包括实验台架(2)、以及设在实验台架(2)上的模拟汽车行驶模块、制动系统执行器模块、制动信号采集模块和踏板模拟器模块。本发明通过改变汽车行驶模块中踏板模拟器的制动踏板角度输出制动电压值控制制动力矩电机变化，通过改变汽车行驶模块中制动盘上配重块数量实现汽车负载转动惯量的可变，通过改变汽车行驶模块中变频器输出控制三相异步电动机的转速实现汽车车速的可变，通过改变制动系统执行器力矩电机和减速器改变执行器模块参数实现模拟车型的可变，本试验台可真实模拟汽车电子机械制动系统工作过程，结构简单、制造成本低且易于实施，方便测量电子机械制动系统制动力及制动间隙消除时间。

技术领域

本发明属于一种实验设备，特别涉及一种汽车电子机械制动系统实验台。

背景技术

随着汽车智能化的飞速发展，汽车线控技术应运而生，并且在整车上具有广泛应用，它是基于信息交互系统和实时控制的新型控制系统。汽车电子机械制动系统作为汽车线控技术的一个分支，用以取代传统的液压和气压制动系统，其结构原理和控制算法上都与传统制动系统有很大的区别，是一种全新的汽车制动理念。汽车电子机械制动系统凭借其节能、环保和制动响应快速等优点而优先在国外汽车企业得到广泛研究，其理论研究、试验测试平台和样机制造在国内起步较晚，但是经过近些年的发展也有了相当的突破。伴随着高速公路的快速发展以及车速的不断提高，现代车辆要求具有更高的舒适性、安全性以及稳定性，这也对汽车电子机械制动控制技术提出了更高的要求。

汽车电子机械制动系统作为一种新型的制动方法，传统的制动系统实验台基础结构与其不一致，且功能单一，已不能满足使用要求，故需要一种实验台以真实的汽车电子机械制动系统为基础，充分展示汽车电子机械制动系统的组成结构和工作过程，方便测量电子机械制动系统制动力及其响应效能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电子机械制动系统实验台，以克服上述不足。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车电子机械制动系统实验台，其结构特点在于，包括实验台架、以及设在实验台架上的模拟汽车行驶模块、制动系统执行器模块、制动信号采集模块和踏板模拟器模块。

进一步，所述模拟汽车行驶模块包括电机、离合器和制动盘，所述电机的输出轴通过离合器与制动盘中心轴连接，并通过离合器切断和传递电机向制动盘输入的动力。

进一步，所述制动系统执行器模块包括设置在制动盘内外两侧的制动块一、制动块二以及设在实验台架上的可移动支撑平台，所述制动块二通过连杆组件与支撑平台连接，所述支撑平台上设有力矩电机，所述力矩电机的输出轴与减速器输入轴连接，所述减速器输出轴通过挠性联轴器与滚珠丝杠副的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠副螺母与正对于制动块一的压盘固定连接；所述支撑平台在实验台架上可沿滚珠丝杠副轴向往复移动。

进一步，所述踏板模拟器包括传动部分和传感部分，

所述传动部分包括制动踏板、制动连杆、回位弹簧、弹簧卡扣和踏板旋转轴心；所述制动踏板和制动连杆固定连接，接收踏板制动力；所述回位弹簧和制动连杆通过弹簧卡扣连接，支撑制动连杆，并提供制动反力；所述制动连杆可围绕踏板旋转轴心在一定角度内运动；

所述传感部分包括转臂、摇臂、驱动臂和行程传感器；所述转臂与踏板旋转轴心固定连接，所述转臂、摇臂和驱动臂采用铰链顺序连接，所述驱动臂连接行程传感器；所述行程传感器另一端固定在踏板底上，所述踏板模拟器将制动踏板围绕踏板旋转轴心的角度变化转化为行程传感器的电压变化；将踏板的角度变化转化为电压信号，用于向制动系统中模拟执行器输入可变电压。

进一步，所述踏板模拟器输出电压与踏板转角的关系公式如下：