[发明专利]一种可扩展的再生制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动控制系统，具体是一种可扩展的再生制动控制系统。

背景技术

石油和天然气均为不可再生资源，如何节能减排已上升为中国国策。新能源汽车的大力发展便是低碳技术之一，在国家的大力倡导下，相关产业、技术日渐成熟。

再生制动控制功能是电动车、混动车等新能源车特有技术，可以将车辆再生制动过程中的车辆动能通过电机倒拖转换为电能存储到动力电池中，进一步提高续航里程。与传统的刹车再生制动相比，再生制动控制功能引入了回馈力矩，两者力矩协调的好坏势必影响驾驶员的再生制动踏板感，甚至可能引起潜在的安全隐患。

目前，再生制动控制功能在国内新能源车上已经得到广泛应用，相关专利中不乏液压力矩同再生回馈力矩无法解耦的串联式方案和液压力矩同再生回馈力矩可以解耦的并联式方案。

专利资料检索结果表明，有如下专利与本发明有相似之处：

中国专利申请号201210535260.X，名称为“一种串联式再生制动控制方法”中公开了一种串联式能量回馈的方案，该方案通过再生制动控制单元采集主缸、轮缸压力传感器，进而判断驾驶意图并协同回馈力矩同液压再生制动力矩；

中国专利申请号201610471947.X，名称为“电动汽车及其再生制动能量回收方法、系统”中公开了一种再生制动能量回收方法，能够结合三电状态和驾驶模式状态灵活标定回馈能力；

中国专利申请号200510016980.5，名称为“混合动力汽车下坡时再生制动能量回收的控制方法”公开了一种车辆下坡时再生制动能量回收方法，该方法通过整车控制模块监控车辆车速、加速度等状态，通过请求能量回馈保持下坡时的减速度稳定；

中国专利申请号200710024617.7，名称为“基于AB功能模块S的汽车再生与常规再生制动集成控制器及控制方法”公开了一种将再生制动能量回收功能放置在AB功能模块S中的方案，前轴通过液压力矩和回馈力矩完成，后轴通过再生制动力分配曲线计算并有液压力矩产生；

中国专利申请号200910192034.4，名称为“一种电动汽车再生制动能量回收系统及其控制方法”公开了一种基于整车控制器实现能量回馈的方法。整车控制器通过再生制动踏板传感器确认是否处于再生制动状态，进入车辆再生制动状态之后，根据车速传感器信号来插值回馈扭矩；

中国专利申请号201010172443.0，名称为“一种用于车辆的再生制动能量回收系统及其方法”公开了一种基于整车控制器的可调能量回馈方法，通过旋钮可以有驾驶员选择回馈强度；

中国专利申请号201510520616.6，名称为“一种电动汽车再生制动能量回收系统和回收方法及电动汽车”公开了一种电动车再生制动能量回收系统，并简单描述了下通过整车控制器监控再生制动踏板及电池状态确认目标回馈力矩；

中国专利申请号201610007280.8，名称为“再生制动能量回收控制方法、装置和电动车”公开了一种再生制动能量回收方法，结合不同车速进行能量回馈分段，并在分段区域内通过车轮滑移率状态，进一步调节回馈力矩。该方法可以有效抑制车辆提前进入失稳状态，从而提高回馈能力；

中国专利申请号201610220730.1，名称为“再生制动能量回收系统及基于该系统的控制方法”公开了一种再生制动能量回收系统及控制方法，利用驱动轮、从动轮差值，采用PID的结果作为判断低附、中附、高附依据，进一步确认再生制动能量回馈大小；该方法通过再生制动能量回馈实现‘类防抱死’控制效果；

中国专利申请号201710216699.9，名称为“再生制动能量回收值确定方法和装置、及能量回收系统和方法”公开了一种再生制动能量回收确定方法和装置，同时介绍了回收系统和方法；

文献《后驱纯电动车再生制动能量回收系统及其策略的对比研究》、《非解耦式与解耦式电液复合再生制动系统及其评价》、《混合动力汽车再生制动的归类及其应用》等学术论文均从串、并联方式出发进行了阐述，其方案大部分都是基于再生制动力分配曲线β，理想再生制动力分配曲线I及ECE法规线来进行液压力矩、回馈力矩的分配。

目前公布的再生制动控制方案有以下缺点：

1.相关的控制方法可扩展性不强、只能针对解耦或者不解耦再生制动方案，并且未体现出明确的四驱驱动电机回馈扭矩控制；

2.部分控制方法需要额外引入主缸、轮缸压力传感器等外部设备判断驾驶员意图和实现回馈力矩控制，更改量大、可实施性差；