[发明专利]区域限速值的获得方法、装置和终端设备在审
申请号: | 201710687147.6 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107886461A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 黄楚高;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06Q50/30 | 分类号: | G06Q50/30;G06F17/30;G08G1/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 区域 限速 获得 方法 装置 终端设备 | ||
1.一种区域限速值的获得方法,其特征在于,包括:
对电子地图数据进行预处理,将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中;
将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据,按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标,分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中;
对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并,获得所述列车的最严格限速列表;
从所述最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对电子地图数据进行预处理,将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中包括:
在所述列车运行线路上选定一个位置作为所述坐标系的零点;
根据所述列车的运行进路信息查询所述电子地图数据,将所述列车运行线路上的轨道区段的位置映射到所述坐标系上,生成所述轨道区段的坐标,以及将所述列车的位置映射到所述坐标系上。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并,获得所述列车的最严格限速列表包括:
根据所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中的限速起点坐标值,获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据;
将限速起点坐标值最小的限速数据插入新的列表;
获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据;
根据所述限速起点坐标值最小的限速数据的限速区域与所述限速起点坐标值次小的限速数据的限速区域的限速起点坐标值和限速终点坐标值,确定将所述限速起点坐标值次小的限速数据插入所述新的列表之后获得的限速区域;
根据所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值,确定所获得的每个限速区域的限速值;
继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序,获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据,直至将所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据全部插入所述新的列表;
拷贝所述新的列表中的限速数据覆盖所述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据,获得所述列车的最严格限速列表。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值,确定所获得的每个限速区域的限速值包括:
比较所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据,在所获得的每个限速区域中的限速值;
取较小的限速值作为所获得的每个限速区域的限速值。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,还包括:
如果所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据插入所述新的列表之后,相邻两个限速区域之间存在空白区域,则以默认的限速值填充所述空白区域。
6.一种区域限速值的获得装置,其特征在于,包括:
映射模块,用于对电子地图数据进行预处理,将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中;
存储模块,用于将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据,按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标,分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中;
合并模块,用于对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并,获得所述列车的最严格限速列表;
获得模块,用于从所述合并模块获得的最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述映射模块包括:
选定子模块,用于在所述列车运行线路上选定一个位置作为所述坐标系的零点;
位置位置映射子模块,用于根据所述列车的运行进路信息查询所述电子地图数据,将所述列车运行线路上的轨道区段的位置映射到所述坐标系上,生成所述轨道区段的坐标和限速信息列表,以及将所述列车的位置映射到所述坐标系上。
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