[发明专利]回旋式水果采摘器有效
申请号: | 201710687615.X | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107371608B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 王星;李阳;陈醒僚 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回旋 水果 采摘 | ||
1.一种回旋式水果采摘器,其特征在于,其包括:回旋卡爪、驱动装置和手持杆,所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端,所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转;
所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头,所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置,并包括一个V型开口,所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。
2.如权利要求1所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述卡爪本体为一个环形的至少一部分,所述卡爪头设置在所述卡爪本体的环形边缘;所述环形的中心与所述驱动装置的旋转输出端固定连接。
3.如权利要求2所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述卡爪本体为一个完整的环形。
4.如权利要求1所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,至少所述卡爪头的表面包括弹性缓冲材料。
5.如权利要求1所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述手持杆第二端还连接有手柄。
6.如权利要求5所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述驱动装置为电机,且所述电机与电源装置和开关连接,所述开关安装在所述手柄上,所述电源装置内置在手持杆中或者为外接外置电源。
7.如权利要求6所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述电机的转速控制在50rpm/min-80rpm/min之间。
8.如权利要求6所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述开关采用点控双刀双掷开关。
9.如权利要求5所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,所述手柄与所述回旋卡爪之间的距离可调节。
10.如权利要求1至9中任一项所述的回旋式水果采摘器,其特征在于,还包括:固定设置在手持杆第一端的落果收集装置,所述落果收集装置包括一个向上的开口,所述开口对应地设置在所述回旋卡爪的下方。
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