[发明专利]回旋式水果采摘器

说明书

本发明涉及一种回旋式水果采摘器，其特征在于，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。本发明的回旋式水果采摘器操作简单灵活，劳动强度小；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率；可选择性采摘；加大了作业范围；结构简单，采摘成本低。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种回旋式水果采摘器。

背景技术

广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40％以上，在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品，鲜食的比例高达90％，加工制品仅占10％左右。为保证苹果的品质，适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘作业非常复杂，目前，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的50％-70％，并且时间较为集中。

为使水果容易采摘，目前国内外的多个研究机构已研发出数种类型的水果采摘工具。目前德国机械化采摘苹果，有些是利用摇晃震动原理，将苹果震下，再利用张开的伞状机构将苹果收集起来，虽然效率极高，但是对树木损伤极大，掉落过程中苹果也容易擦伤，不能选择性采摘，机器成本价格也较为昂贵。另一种大型机械辅助采摘机器，原理是由多个自由活动的升降机将多人送至不同高度进行手工采摘，效率较高，但是机器及维护价格极其昂贵，多维度自由移动还需要较为开阔、布局合理的地形，在保障采摘稳定性的前提下还要综合考虑劳务成本，在各方面适应性上都有不小的限制。

市面也出现了一些用于水果采摘的简易装置，如一种伸缩式水果采摘器(CN204888023U)，解决了现有技术中长杆不灵活，操作不方便的问题，但也存在着技术上的不足，主要表现在：1、采用常规的剪刀型刀具，不易对准和切断果蒂。采摘水果时，将剪刀的V型刃口对准果蒂，然后合上剪刀使果蒂切断，但是：果树越高，挂果位置越高，使V型刃口对准果蒂就越困难；且有些水果的果蒂十分坚韧，剪切果蒂时果蒂易沿剪刀刀片滑动，很难剪断。2、采摘下来的水果承接不易，采摘效率低、采摘劳动强度高。水果采摘器承接从上采摘下来的水果采用网兜式，其特点是：在伸缩杆上装有一种V型的刀片，刀片下方装有网兜，将V型刃口对准果蒂提伸撑杆使果蒂切断，网兜则承接剪落的水果；这种采摘器虽然可摘多个果子才收放一次杆，采摘速度有所提高；但因为网兜不是落地式的，摘果个数越多，网兜的重量越重；举杆的劳动强度就越大。必然要不定时地停止采摘作业，将采摘的水果倒入水果筐，采摘效率依然十分低下。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种回旋式水果采摘器，解决了现有技术采摘劳动强度大，效率低，采摘成本高，无法选择性采摘以及水果成品质量低的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种回旋式水果采摘器，其特征在于，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；

所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。