[发明专利]一种电磁振动机

权利要求书

1.一种电磁振动机，其特征在于：包括导轨，所述导轨上设置有磁铁和限位装置, 所述磁铁包括固定磁铁和若干滑动磁铁，所述固定磁铁固定安装在所述导轨上；所述滑动磁铁设置于固定磁铁单侧或者两侧与导轨滑动配合,所述导轨的外端部固定有能够限制滑动磁铁脱轨的限位装置；

相邻两块磁铁中至少有一块为能够改变磁极方向的磁铁，相间隔的两块磁铁磁极方向一致；所述相邻两块磁铁相邻的磁极为同性时则会互相排斥，且滑动磁铁滑向固定磁铁相反的方向，相邻两块磁铁相邻的磁极为异性时则会互相吸引，且滑动磁铁滑向固定磁铁，在交变电流的作用下，滑动磁铁在导轨上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的电磁振动机，其特征在于：所述能够改变磁极方向的磁铁采用电磁铁。

3.根据权利要求1所述的电磁振动机，其特征在于：所述滑动磁铁由若干个电磁铁和若干个永磁铁组成；所述永磁铁的磁极方向一致且每两个相邻的永磁铁之间设置有奇数个电磁铁。

4.根据权利要求1所述的电磁振动机，其特征在于：所述限位装置为限制滑动磁铁位置的限位端头；所述限位端头为电磁铁或限位端头的内部设置有电磁铁。

5.根据权利要求4所述的电磁振动机，其特征在于：所述限位端头上设置有缓冲作用的弹簧。

6.根据权利要求1所述的电磁振动机在有翼飞行器的应用，其特征在于：所述电磁振动机的滑动磁铁中最外侧的一块磁铁的振动输出点通过传动机构带动飞行器的翼动作；所述电磁振动机还安装有用于改变磁铁的磁极方向的控制系统；所述控制系统包括线圈，所述线圈与所述电磁铁通过有线连接或滑动接触连接。

7.根据权利要求6所述的电磁振动机在振动翼飞行器的应用，其特征在于：所述每个电磁铁的线圈单独与控制系统连接或电磁铁的线圈汇总与控制系统连接。

8.根据权利要求6所述的电磁振动机在振动翼飞行器的应用，其特征在于：电磁振动机为半幅振动机；所述半幅振动机只有一个振动输出点和一个限位端头，所述半幅振动机的底部为固定安装在所述导轨的固定磁铁,即为固定点；固定磁铁的一侧为若干滑动磁铁，所述滑动磁铁与导轨滑动连接，距离固定磁铁远端的滑动磁铁为振动输出点即为振动点，在交变电流的作用下，振动点在固定点单侧做半幅振动。

9.根据权利要求6所述的电磁振动机在振动翼飞行器的应用，其特征在于：电磁振动机为全幅振动机；所述全幅振动机有两个振动输出点和两个限位端头，所述全幅振动机中固定磁铁固定安装于导轨的中部，即为固定点；固定磁铁的两侧分别安装若干滑动磁铁，所述滑动磁铁与导轨滑动连接，距离固定磁铁远端的滑动磁铁为振动输出点即为振动点，在交变电流的作用下，两个振动点在固定点两侧做全幅振动。