[发明专利]一种电磁振动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种输出振动的动力装置，尤其是涉及一种电磁振动机。

背景技术

传统旋转电机输出为旋转的动力，而直线电机通常被描述是展平的旋转电机提供直线动力。利用传统电机想要得到机械振动，则需要经过一些机械传动的变换，如旋转凸轮，曲轴等等，通过机械传动的变化过程中产生巨大的能量，增加了资源的极大浪费。电磁振动机是一种往复直线运动电机，随着振动技术的迅速发展，它的应用范围正在逐步扩大；而现有的振动机构大多动力消耗巨大,设备笨重,难以应用于飞行器领域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电磁振动机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电磁振动机，其特征在于：包括导轨，所述导轨上设置有磁铁和限位装置, 所述磁铁包括固定磁铁和若干滑动磁铁，所述固定磁铁固定安装在所述导轨上；所述滑动磁铁设置于固定磁铁单侧或者两侧与导轨滑动配合,所述导轨的外端部固定有能够限制滑动磁铁脱轨的限位装置；

相邻两块磁铁中至少有一块为能够改变磁极方向的磁铁，相间隔的两块磁铁磁极方向一致；所述相邻两块磁铁相邻的磁极为同性时则会互相排斥，且滑动磁铁滑向固定磁铁相反的方向，相邻两块磁铁相邻的磁极为异性时则会互相吸引，且滑动磁铁滑向固定磁铁，在交变电流的作用下，滑动磁铁在导轨上做往复运动。

更进一步的，所述能够改变磁极方向的磁铁采用电磁铁。

更进一步的，所述滑动磁铁由若干个电磁铁和若干个永磁铁组成；所述永磁铁的磁极方向一致且每两个相邻的永磁铁之间设置有奇数个电磁铁。

更进一步的，所述限位装置为限制滑动磁铁位置的限位端头；所述限位端头为电磁铁或限位端头的内部设置有电磁铁。

更进一步的，所述限位端头上设置有缓冲作用的弹簧。

一种电磁振动机在有翼飞行器的应用，其特征在于：所述电磁振动机的滑动磁铁中最外侧的一块磁铁的振动输出点通过传动机构带动飞行器的翼动作；所述电磁振动机还安装有用于改变磁铁的磁极方向的控制系统；所述控制系统包括线圈，所述线圈与所述电磁铁通过有线连接或滑动接触连接。

更进一步的，所述每个电磁铁的线圈单独与控制系统连接或电磁铁的线圈汇总与控制系统连接。

更进一步的，第一种技术方案：电磁振动机为半幅振动机；所述半幅振动机的底部为固定安装在所述导轨的固定磁铁，固定磁铁的一侧为若干滑动磁铁，所述滑动磁铁与导轨滑动连接。

第二种技术方案：电磁振动机为全幅振动机；所述全幅振动机中固定磁铁固定安装于导轨的中部，固定磁铁的两侧分别安装若干滑动磁铁，所述滑动磁铁与导轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种结构简单、使用方便直接输出机械振动的电磁振动机；电磁铁磁极方向随电流方向变换而变换、磁力大小随电流大小变化而变化以及磁极同性相斥异性相吸输出较大的瞬间加速度，其振幅、频率等振动参数对应于输入的电流参数；本电磁振动机将在扑翼飞行器、振动翼飞行器、悬浮技术、空中升降、节能飞行器，低功耗动力推进等方面大有作为，大大降低传统电机想要得到机械振动，则需要经过一系列的机械转换，降低机械传动变化过程中产生的巨大浪费。

附图说明

图1-1、图1-2所示为电磁振动机两种实施例的结构示意图；

图2所示为电磁振动机在有翼飞行器的应用的一种结构示意图；

图3所示为电磁振动机在有翼飞行器的应用的另一种结构示意图；

图4所示为电磁振动机在有翼飞行器的应用控制系统与电磁铁线圈连接结构示意图；

图5所示为电磁振动机在有翼飞行器的应用控制系统与电磁铁线圈的另一种连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。