[发明专利]一种新型打扫机器人装置

权利要求书

1.一种新型打扫机器人装置，其特征在于：包括机体和遥控器，所述机体包括壳体(1)、转筒(2)、内筒(3)；

所述内筒(3)上部具有上部开口的内腔，所述内筒(3)内腔底部设置有垃圾收纳筒(31)，所述垃圾收纳筒(31)具有30°～45°的锥度；所述内筒(3)底部设置有可开闭的垃圾倾倒口(32)；所述内筒(3)底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置(9)；所述内筒(3)底部设置有垃圾进入口(33)；

所述内筒(3)上部开口处设置有与内筒(3)固定连接的盖板(6)，所述盖板(6)下方设置有抽风机(7)，所述抽风机(7)位于内筒(3)内，且位于垃圾收纳筒(31)的正上方；所述盖板(6)上设置有第一透气孔；所述内筒(3)内设置有过滤网(8)，所述过滤网(8)位于抽风机(7)下方，且位于垃圾收纳筒(31)上方；

所述盖板(6)上方设置有固定轴(61)，所述转筒(2)套装在内筒(3)上，所述转筒(2)具有的内壁与内筒(3)的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴(61)穿过转筒(2)顶部，与转筒(2)转动配合；所述转筒(2)顶部设置有第二透气孔(21)以及齿圈(22)，所述转筒(2)底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷(10)；

所述壳体(1)套装在转筒(2)上，且壳体(1)具有的内壁与转筒(2)的外圆周面之间具有间隙；所述壳体(1)顶部设置有第三透气孔(11)；所述述壳体(1)与固定轴(61)固定连接；所述壳体(1)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)位于转筒(2)上方；所述驱动电机(5)与齿圈(22)传动连接；所述壳体(1)顶部设置有为驱动轮装置(9)和驱动电机(5)提供电源的蓄电池(4)。

2.根据权利1所述的一种新型打扫机器人装置，其特征在于：所述转筒(2)底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘(13)，所述毛刷连接盘(13)上设置有毛刷(10)。

3.根据权利1所述的一种新型打扫机器人装置，其特征在于：所述壳体(1)采用轻质铝合金或者塑料制造。

4.根据权利1所述的一种新型打扫机器人装置，其特征在于：所述垃圾倾倒口(32)设置在内筒(3)底部的中间位置。