[发明专利]一种新型打扫机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其是一种一种新型打扫机器人装置。

背景技术

公知的：在人们在进行扫地时，底面上较大的垃圾容易清理，但是在清理了较大的垃圾后，底面上吸附的较小的灰尘垃圾，不易清理；普通的扫帚根本无法清理干净，此时需要用拖把使劲的与底面摩擦，才能将地板上的附着物清理干净。但是使用拖把需要用水润湿，因此使得底面湿润，在擦拭了地面垃圾后，还需将地面擦干，因此清洁工序繁琐，清洁效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便，能够清洁地面上附着物简化的一种新型打扫机器人装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型打扫机器人装置，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体、转筒、内筒；

所述内筒上部具有上部开口的内腔，所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒，所述垃圾收纳筒具有30°～45°的锥度；所述内筒底部设置有可开闭的垃圾倾倒口；所述内筒底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置；所述内筒底部设置有垃圾进入口；

所述内筒上部开口处设置有与内筒固定连接的盖板，所述盖板下方设置有抽风机，所述抽风机位于内筒内，且位于垃圾收纳筒的正上方；所述盖板上设置有第一透气孔；所述内筒内设置有过滤网，所述过滤网位于抽风机下方，且位于垃圾收纳筒上方；

所述盖板上方设置有固定轴，所述转筒套装在内筒上，所述转筒具有的内壁与内筒的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴穿过转筒顶部，与转筒转动配合；所述转筒顶部设置有第二透气孔以及齿圈，所述转筒底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷；

所述壳体套装在转筒上，且壳体具有的内壁与转筒的外圆周面之间具有间隙；所述壳体顶部设置有第三透气孔；所述述壳体与固定轴固定连接；所述壳体上设置有驱动电机，所述驱动电机位于转筒上方；所述驱动电机与齿圈传动连接；所述壳体顶部设置有为驱动轮装置和驱动电机提供电源的蓄电池。

进一步的，所述转筒底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘，所述毛刷连接盘上设置有毛刷。

优选的，所述壳体采用轻质铝合金或者塑料制造。

优选的，所述垃圾倾倒口设置在内筒底部的中间位置。

本发明的有益效果是：本发明所述的一种新型打扫机器人装置，由于包括转筒和内筒，并且在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；综上所述本发明所述的一种新型打扫机器人装置，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。

附图说明

图1是本发明实施例中一种新型打扫机器人装置的立体图；

图2是本发明实施例中一种新型打扫机器人装置的主视图；

图3是本发明实施例中一种新型打扫机器人装置的仰视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图中标示：1-壳体，2-转筒，3-内筒，4-蓄电池，5-驱动电机，6-盖板，7-抽风机，8-过滤网，9-可转向驱动轮装置，10-毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种新型打扫机器人装置，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体1、转筒2、内筒3；

所述内筒3上部具有上部开口的内腔，所述内筒3内腔底部设置有垃圾收纳筒31，所述垃圾收纳筒31具有30°～45°的锥度；所述内筒3底部设置有可开闭的垃圾倾倒口32；所述内筒3底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9；所述内筒3底部设置有垃圾进入口33；

所述内筒3上部开口处设置有与内筒3固定连接的盖板6，所述盖板6下方设置有抽风机7，所述抽风机7位于内筒3内，且位于垃圾收纳筒31的正上方；所述盖板6上设置有第一透气孔；所述内筒3内设置有过滤网8，所述过滤网8位于抽风机7下方，且位于垃圾收纳筒31上方；

所述盖板6上方设置有固定轴61，所述转筒2套装在内筒3上，所述转筒2具有的内壁与内筒3的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴61穿过转筒2顶部，与转筒2转动配合；所述转筒2顶部设置有第二透气孔21以及齿圈22，所述转筒2底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷10；