[发明专利]一种医疗按摩机器人

权利要求书

1.一种医疗按摩机器人，包括基础矩形底座（1），其特征在于，所述基础矩形底座（1）上方设有按摩椅本体（2）且所述按摩椅本体（2）通过摇摆机构（3）及升降机构（4）与所述基础矩形底座（1）连接，所述摇摆机构（3）是由设置在所述基础矩形底座（1）上端面的支撑架（5）、支撑架（5）上端面两侧设有的固定支架（6）、固定支架（6）之间连接的转轴（7）、套在转轴（7）上且可随转轴（7）摆动的凸字形下基座（8）、凸字形下基座（8）前端设有的旋钮机构（9）和其后端设有的压缩弹簧（10）组成，所述凸字形下基座（8）是由套在所述转轴（7）上的固定块（11）、与固定块（11）下端侧壁前后分别连接的前端板（12）和后端板（13）组成，所述后端板（13）下方设有多根压缩弹簧（10）且所述压缩弹簧（10）的固定端固定在所述基础矩形底座（1）上表面，所述前端板（12）下方设有旋钮机构（9）且所述旋钮机构（9）是由固定在所述基础矩形底座（1）上端面的圆柱形中空支撑柱（14）、支撑柱（14）内腔设有的复位弹簧（15）、复位弹簧（15）中插入的限位杆（16）组成，所述前端板（12）对应所述支撑柱（14）位置开有限位孔（17），所述限位杆（16）通过所述限位孔（17）插入所述复位弹簧（15）与所述支撑柱（14）内腔下底面连接，所述复位弹簧（15）固定端固定于所述支撑柱（14）内腔下底面，伸缩端连接所述前端板（12）下表面，所述凸字形下基座（8）上端设有凹字形上基座（18），所述凸字形下基座（8）与所述凹字形上基座（18）可相互啮合且对应所述限位杆（16）位置开有限位槽（19），所述限位杆（16）是由一根横杆（20）及横杆（20）中心处设有的竖杆（21）组成且所述横杆（20）两端通过所述限位槽（19）伸出，所述凹字形上基座（18）上表面设有升降机构（4），所述升降机构（4）是由设置在所述凹字形上基座（18）上表面伸缩柱（65）、伸缩柱（65）内腔下底面固定设置的电动推杆（22）、与电动推杆（22）伸缩端连接的支撑板（23）组成，所述伸缩柱（65）上端连接有按摩椅本体（2），所述按摩椅本体（2）是由坐板（24）、两侧扶手板（25）及后背板（26）组成，所述扶手板（25）内侧左右对应人体骨盘及大腿部位置分别设有骨盘侧气囊（27）和大腿部侧气囊（28），所述坐板（24）上端面对应人体臀部分别设有左臀部侧气囊（29）和右臀部侧气囊（30），所述后背板（26）内腔下端设有供气装置（31），所述供气装置（31）是由设置在所述后背板（26）内腔中的供气箱（32）、供气箱（32）下端设有的控制进气装置（33）、供气箱（32）上端分别设有的与各个气囊连通的进气软管（34）和排气软管（35）、进气软管（34）与排气软管（35）内分别设有的进气泵（36）和排气泵（37），进气软管（34）与排气软管（35）端口出设有的控制阀（38）组成，所述后背板（26）前端面对应人体背部结构分别设有腰部按摩区（39）和两肩按摩区（40），所述腰部按摩区（39）与所述两肩按摩区（40）表面设有按摩装置（41），所述按摩装置（41）是由设置在所述后背板（26）前端面壁上的矩形固定座（42）、矩形固定座（42）一侧设有的驱动电机（43）、另一侧设有凸轮（44）、凸轮（44）突出端通过连杆（45）连接的滚珠（46）组成，所述驱动电机（43）的转轴穿过所述矩形固定座（42）与安装在所述矩形固定座（42）另一侧的凸轮（44）的旋转端连接，所述基础矩形底座（1）内腔设有蓄电池（47）和控制箱（48）且其外壁设有电源开关（49）和电源插口（50），所述扶手板（25）上表面设有操作面板（51），所述操作面板（51）通过导线与所述控制箱（48）信号输入端口连接，所述后背板（26）内腔设有蓝牙信号接收模块（52）、信号处理模块（53）及无线信号系统（54），且所述后背板（26）外侧壁设有音频播放装置（55）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗按摩机器人，其特征在于，所述电源插口（50）通过电源线外接电源装置，所述蓄电池（47）电源输入端通过导线与所述电源插口（50）连接，所述蓄电池（47）电源输出端通过导线连接有电源开关（49），所述控制箱（48）的电源输入端通过导线连接所述电源开关（49）。

3.根据权利要求2所述的一种医疗按摩机器人，其特征在于，所述控制箱（48）内设有PLC系统，内部分别设有控制升降机构（4）、按摩气囊、供气装置（31）、按摩装置（41）的控制模块。