[发明专利]一种医疗按摩机器人

说明书

本发明公开了一种医疗按摩机器人，包括基础矩形底座，所述基础矩形底座与按摩椅本体之间设有摇摆机构及升降机构，所述摇摆机构是由支撑架、固定支架、转轴、基座、旋钮机构、压缩弹簧组成，所述升降机构是由伸缩柱、电动推杆与支撑板组成，所述扶手板内侧左右分别设有骨盘侧气囊和大腿部侧气囊，所述坐板上端面设有左右臀部侧气囊，所述后背板内腔下端设有供气装置，所述供气装置是由供气箱、控制进气装置、进排气软管、进排气泵，控制阀组成，所述后背板上表面设有按摩装置且其是由矩形固定座、驱动电机、凸轮、连杆、滚珠组成，所述后背板内腔设有蓝牙音频播放装置。本发明的有益效果是，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及医疗按摩设备领域，特别是一种医疗按摩机器人。

背景技术

按摩椅作为一种可以消除人体疲劳的工具，正被越来越多的人所熟悉并使用，经常使用会促进人体新陈代谢，能够疏通经络，有效增加血液循环，减轻各部位的疼痛，提高人体免疫力。现在用于医用的按摩椅要么功能单一，要么价格昂贵不适合大部分病患，因此现在需要一种功能多样：可摇摆、可升降、可提供人体多部位按摩、可听音乐的医疗按摩机器人，通过使用者调节可控制不同部位的按摩，各个部位按摩互不影响，根据使用者情况调节座椅高度，按摩时可同时收听音乐。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种医疗按摩机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种医疗按摩机器人，包括基础矩形底座，所述基础矩形底座上方设有按摩椅本体且所述按摩椅本体通过摇摆机构及升降机构与所述基础矩形底座连接，所述摇摆机构是由设置在所述基础矩形底座上端面的支撑架、支撑架上端面两侧设有的固定支架、固定支架之间连接的转轴、套在转轴上且可随转轴摆动的凸字形下基座、凸字形下基座前端设有的旋钮机构和其后端设有的压缩弹簧组成，所述凸字形下基座 是由套在所述转轴上的固定块、与固定块下端侧壁前后分别连接的前端板和后端板组成，所述后端板下方设有多根压缩弹簧且所述压缩弹簧的固定端固定在所述基础矩形底座上表面，所述前端板下方设有旋钮机构且所述旋钮机构是由固定在所述基础矩形底座上端面的圆柱形中空支撑柱、支撑柱内腔设有的复位弹簧、复位弹簧中插入的限位杆组成，所述前端板对应所述支撑柱位置开有限位孔，所述限位杆通过所述限位孔插入所述复位弹簧与所述支撑柱内腔下底面连接，所述复位弹簧固定端固定于所述支撑柱内腔下底面，伸缩端连接所述前端板下表面，所述凸字形下基座上端设有凹字形上基座，所述凸字形下基座与所述凹字形上基座可相互啮合且对应所述限位杆位置开有限位槽，所述限位杆是由一根横杆及横杆中心处设有的竖杆组成且所述横杆两端通过所述限位槽伸出，所述凹字形上基座上表面设有升降机构，所述升降机构是由设置在所述凹字形上基座上表面伸缩柱、伸缩柱内腔下底面固定设置的电动推杆、与电动推杆伸缩端连接的支撑板组成，所述伸缩柱上端连接有按摩椅本体，所述按摩椅本体是由坐板、两侧扶手板及后背板组成，所述扶手板内侧左右对应人体骨盘及大腿部位置分别设有骨盘侧气囊和大腿部侧气囊，所述坐板上端面对应人体臀部分别设有左臀部侧气囊和右臀部侧气囊，所述后背板内腔下端设有供气装置，所述供气装置是由设置在所述后背板内腔中的供气箱、供气箱下端设有的控制进气装置、供气箱上端分别设有的与各个气囊连通的进气软管和排气软管、进气软管与排气软管内分别设有的进气泵和排气泵，进气软管与排气软管端口出设有的控制阀组成，所述后背板前端面对应人体背部结构分别设有腰部按摩区和两肩按摩区，所述腰部按摩区与所述两肩按摩区表面设有按摩装置，所述按摩装置是由设置在所述后背板前端面壁上的矩形固定座、矩形固定座一侧设有的驱动电机、另一侧设有凸轮、凸轮突出端通过连杆连接的滚珠组成，所述驱动电机的转轴穿过所述矩形固定座与安装在所述矩形固定座另一侧的凸轮的旋转端连接，所述基础矩形底座内腔设有蓄电池和控制箱且其外壁设有电源开关和电源插口，所述扶手上表面设有操作面板，所述操作面板通过导线与所述控制箱信号输入端口连接，所述后背板内腔设有蓝牙信号接收模块、信号处理模块及无线信号系统，且所述后背板外侧壁设有音频播放装置。