[发明专利]工件压紧装置有效
申请号: | 201710691032.4 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN107791060B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 犬竹博 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 压紧 装置 | ||
1.一种工件压紧装置,具备:
支承台,其具有用于载置第一工件的上表面;
第一夹紧机构,其用于夹紧载置于所述支承台的所述第一工件,该第一夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于所述支承台并能够夹紧所述第一工件的第一夹紧部和第二夹紧部,该第一夹紧部具有与所述上表面相向的下表面以及从该下表面向内侧凹陷的凹部;
第二夹紧机构,其用于夹紧载置于所述第一工件之上的第二工件,该第二夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于所述支承台并能够夹紧所述第二工件的第三夹紧部和第四夹紧部,该第二夹紧机构将所述第二工件保持在相对于所述第一工件预先决定的位置;以及
第一引导件,其以从所述上表面突出且沿直线的轴延伸的方式设置于所述支承台,所述第一引导件与所述凹部卡合来引导所述第一夹紧部的沿所述直线的轴的开闭移动。
2.一种工件压紧装置,具备:
支承台,其用于载置第一工件;
第一夹紧机构,其用于夹紧载置于所述支承台的所述第一工件,该第一夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于所述支承台并能够夹紧所述第一工件的第一夹紧部和第二夹紧部;以及
第二夹紧机构,其用于夹紧载置于所述第一工件之上的第二工件,该第二夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于所述支承台并能够夹紧所述第二工件的第三夹紧部和第四夹紧部,该第二夹紧机构将所述第二工件保持在相对于所述第一工件预先决定的位置,
所述第三夹紧部配置成在开闭动作的期间与所述第一夹紧部以能够滑动的方式接触。
3.根据权利要求2所述的工件压紧装置,其特征在于,
所述第一夹紧机构具有第二引导件,该第二引导件设置于所述第一夹紧部,该第二引导件与所述第三夹紧部卡合来对该第三夹紧部的移动进行引导。
4.根据权利要求3所述的工件压紧装置,其特征在于,
所述第二引导件具有将所述第三夹紧部以能够滑动的方式容纳的槽。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的工件压紧装置,其特征在于,
所述第一夹紧机构还具有第一施力部,该第一施力部对所述第一夹紧部和所述第二夹紧部中的至少一方向开方向施力。
6.根据权利要求5所述的工件压紧装置,其特征在于,
所述工件压紧装置还具备凸轮机构,该凸轮机构通过对被所述第一施力部施力的所述第一夹紧部或所述第二夹紧部向与该第一夹紧部或该第二夹紧部的开闭方向交叉的方向施加的外力,来使该第一夹紧部或该第二夹紧部向闭方向移动。
7.根据权利要求6所述的工件压紧装置,其特征在于,
所述凸轮机构具有倾斜面,该倾斜面形成于被所述第一施力部施力的所述第一夹紧部或所述第二夹紧部,相对于该第一夹紧部或该第二夹紧部的开闭方向倾斜。
8.一种工件压紧装置,具备:
支承台,其用于载置第一工件;
第一夹紧机构,其用于夹紧载置于所述支承台的所述第一工件,该第一夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于所述支承台并能够夹紧所述第一工件的第一夹紧部和第二夹紧部;以及
第二夹紧机构,其用于夹紧载置于所述第一工件之上的第二工件,该第二夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于所述支承台并能够夹紧所述第二工件的第三夹紧部和第四夹紧部,该第二夹紧机构将所述第二工件保持在相对于所述第一工件预先决定的位置,
所述第二夹紧机构还具有:
第二施力部,其对所述第三夹紧部和所述第四夹紧部中的至少一方向闭方向施力;以及
移动限制部,其在所述第三夹紧部和所述第四夹紧部打开时,以能够脱离的方式与被所述第二施力部施力的所述第三夹紧部或所述第四夹紧部卡合,该移动限制部在与该第三夹紧部或该第四夹紧部卡合时,限制该第三夹紧部或该第四夹紧部向所述闭方向的移动,该移动限制部在从该第三夹紧部或该第四夹紧部脱离时,容许该第三夹紧部或该第四夹紧部由于所述第二施力部的作用而向所述闭方向移动。
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