[发明专利]工件压紧装置有效
申请号: | 201710691032.4 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN107791060B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 犬竹博 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 压紧 装置 | ||
本发明提供一种能够夹紧第一工件和载置于该第一工件之上的第二工件的工件压紧装置。工件压紧装置具备:支承台,其用于载置第一工件;第一夹紧机构,其夹紧第一工件,该第一夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于支承台的第一夹紧部和第二夹紧部;以及第二夹紧机构,其夹紧载置于第一工件之上的第二工件,该第二夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于支承台的第三夹紧部和第四夹紧部,该第二夹紧机构将第二工件保持在相对于第一工件预先决定的位置。
技术领域
本发明涉及一种夹紧工件来进行固定的工件压紧装置。
背景技术
公知一种夹紧工件来进行固定的工件压紧装置(例如日本特开2004-9200号公报)。
在机床的领域中,寻求一种能够夹紧第一工件和载置于该第一工件之上的第二工件的工件压紧装置。
发明内容
工件压紧装置具备:支承台,其用于载置第一工件;以及第一夹紧机构,其用于夹紧载置于所述支承台的第一工件,该第一夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于支承台并能够夹紧所述第一工件的第一夹紧部和第二夹紧部。
工件压紧装置具备第二夹紧机构,该第二夹紧机构用于夹紧载置于第一工件之上的第二工件,该第二夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于支承台并能够夹紧第二工件的第三夹紧部和第四夹紧部,该第二夹紧机构将第二工件保持在相对于第一工件预先决定的位置。
也可以是,第三夹紧部配置成在开闭动作的期间与第一夹紧部以能够滑动的方式接触。第一夹紧机构也可以具有引导件,该引导件设置于第一夹紧部,与第三夹紧部卡合来对该第三夹紧部的移动进行引导。
也可以是,引导件具有将第三夹紧部以能够滑动的方式容纳的槽。第一夹紧机构也可以还具有第一施力部,该第一施力部对第一夹紧部和第二夹紧部中的至少一方向开方向施力。
工件压紧装置也可以还具备凸轮机构,该凸轮机构通过对被第一施力部施力的第一夹紧部或第二夹紧部向与该第一夹紧部或该第二夹紧部的开闭方向交叉的方向施加的外力,来使该第一夹紧部或该第二夹紧部向闭方向移动。
凸轮机构也可以具有倾斜面,该倾斜面形成于被第一施力部施力的第一夹紧部或第二夹紧部,相对于该第一夹紧部或该第二夹紧部的开闭方向倾斜。
第二夹紧机构也可以具有:第二施力部,其对第三夹紧部和第四夹紧部中的至少一方向闭方向施力;以及移动限制部,其在第三夹紧部和第四夹紧部打开时,以能够脱离的方式与被第二施力部施力的第三夹紧部或第四夹紧部卡合。
也可以是,移动限制部在与该第三夹紧部或该第四夹紧部卡合时,限制该第三夹紧部或该第四夹紧部向闭方向的移动,移动限制部在从该第三夹紧部或该第四夹紧部脱离时,容许该第三夹紧部或该第四夹紧部由于第二施力部的作用而向闭方向移动。
附图说明
通过参照附图来说明以下的优选实施方式,本发明的上述或其它目的、特征以及优点会变得更加明确。
图1是一个实施方式所涉及的工件压紧装置的立体图。
图2是图1所示的工件压紧装置的俯视图。
图3是图1所示的支承台的立体图。
图4是沿着图3中的x-z平面切断图3所示的支承台的截面图。
图5是从图3中的X轴方向观察图3所示的导轨的放大图。
图6是图1所示的一对夹紧爪中的一个的放大立体图。
图7是沿着图6中的x-z平面切断图6所示的夹紧爪后的截面图。
图8是形成于图6所示的夹紧爪的下表面的凹部的放大截面图。
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