[发明专利]一种电池托盘切割装置

权利要求书

1.一种电池托盘切割装置，其特征在于包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的

-第一支架，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；

-翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板配合使用的压块，所述紧压板连接有横梁，所述横梁的两端由支撑座支撑，其中一个所述支撑座设置在所述底座的支撑平台上，所述支撑平台上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副，所述压块通过线轨设置在所述第一支架上，所述第一支架上还设有驱动所述压块相对所述外壁移动的压料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述第一支架上还设有位于所述支撑框架内的支撑块、由多个支撑块组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸、由所述第二升降气缸驱动升降的平移气缸，所述平移气缸连接有支撑杆，所述支撑杆的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板，所述压板上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块。

3.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板，所述平移气缸的移动端连接用于驱动支撑杆旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴，所述第一支板上还设有挡杆，所述第一支板与所述第二升降气缸相对的一侧设有与所述第二升降气缸配合安装的连接头，所述第一支板的下端设有多个支撑柱，所述支撑柱的中段通过直线轴承连接有置于所述第一支架上的第二支板，所述第二支板上设有多个让位孔，所述支撑柱的下端安装在第三支板上，所述第三支板上设有让位孔和与平移气缸相对的一侧设有升降让位杆。

4.根据权利要求3所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述压板与所述支撑杆之间还设有固定所述压板的连接杆。

5.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述第一支架上设有正对所述支撑框架的漏斗和位于所述漏斗下方能够相对所述第一支架进出的抽屉。

6.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述支撑块的自由端设有缓冲垫和/或吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述机器人的输出端连接有打孔主轴，所述打孔主轴上通过滑台连接有用于检测所述电池托盘上的定位点的探针。

8.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：还包括将所述电池托盘夹持组件和对电池托盘进行打孔的机器人进行包围的防尘罩，所述防尘罩上设有抽风系统。

9.根据权利要求8所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：还包括控制所述机器人的控制开关和设置于所述防尘罩外侧与所述夹紧气缸、所述第一升降气缸、所述压料气缸、所述第二升降气缸、所述平移气缸电连接的控制箱。

10.根据权利要求8所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述防尘罩上设有电动安全门。