[发明专利]一种电池托盘切割装置

说明书

本发明公开一种电池托盘切割装置，包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的第一支架和翻转夹紧机构，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；采用智能机器人代替人工操作，能够实现自动切割、一次性定位，避免人工操作时重复定位造成的产品精度误差，提高产品合格率，大大节省了工作时间及成本。

技术领域

本发明涉及一种切割自动化技术领域，具体涉及一种电池托盘切割装置。

背景技术

在加工电池托盘的过程中，通常需要进行钻孔、切割处理，目前，市场上对于电池托盘的切割处理均为人工定距机械加工，通常需要反复操作定位，加工过程繁琐，而且钻孔精度对工作者的技术水平要求很高，一旦工人操作不当，很容易次品产生，造成极大的浪费，且人工加工后还需要花费人工进行清理废屑，更增加了工人的工作量。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种电池托盘切割装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种半自动的电池托盘切割装置。

本发明的一种电池托盘切割装置，包括：工作平台1，置于所述工作平台1上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人2，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座3以及设置在底座3上的

-第一支架4，所述第一支架4上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架5，所述支撑框架5的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸6；

-翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板7和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板7配合使用的压块8，所述紧压板7连接有横梁9，所述横梁9的两端由支撑座10支撑，其中一个所述支撑座10设置在所述底座3的支撑平台11上，所述支撑平台上设有第一升降气缸12，所述第一升降气缸12的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副13，所述压块8通过线轨14设置在所述第一支架4上，所述第一支架4上还设有驱动所述压块8相对所述外壁移动的压料气缸15。

进一步的，所述第一支架4上还设有位于所述支撑框架5内的支撑块16、由多个支撑块16组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸17、由所述第二升降气缸17驱动升降的平移气缸18，所述平移气缸18连接有支撑杆19，所述支撑杆19的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板20，所述压板20上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块21。

进一步的，所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板22，所述平移气缸的移动端连接用于驱动支撑杆旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴23，所述第一支板上还设有挡杆24，所述第一支板22与所述第二升降气缸17相对的一侧设有与所述第二升降气缸配合安装的连接头，所述第一支板的下端设有多个支撑柱25，所述支撑柱的中段通过直线轴承连接有置于所述第一支架上的第二支板26，所述第二支板上设有多个让位孔，所述支撑柱的下端安装在第三支板27上，所述第三支板上设有让位孔和与平移气缸相对的一侧设有升降让位杆28。

进一步的，所述压板20与所述支撑杆19之间还设有固定所述压板的连接杆36。

进一步的，所述第一支架4上设有正对所述支撑框架5的漏斗和位于所述漏斗下方能够相对所述第一支架进出的抽屉29。

进一步的，所述支撑块16的自由端设有缓冲垫和/或吸盘。

进一步的，所述机器人的输出端连接有打孔主轴30，所述打孔主轴30上通过滑台连接有用于检测所述电池托盘上的定位点的探针。