[发明专利]一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备

权利要求书

1.一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于，包括：机架、通过机架中部两个滚动辊固定的水平的环形滑轨组件，所述环形滑轨组件一侧依次连接有上料装置、切割装置、残丝清理装置，所述上料装置与位于所述机架外部的进料输送带连接，所述环形滑轨组件另一侧水平依次连接有静电除尘装置、表面清洁装置、取料装置，所述取料装置与位于所述机架外部的出料输送带连接，所述出料输送带与所述进料输送带平行。

2.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述进料输送带与所述出料输送带采用片基带输送方式，且所述进料输送带与所述出料输送带相邻的一侧设有垂直的定位导槽。

3.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述上料装置包括托运纱管的卡槽和位于所述卡槽下方的支撑架，所述支撑架上固定有伺服电机，所述伺服电机推动所述卡槽上下移动。

4.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述环形滑轨组件包括固定在所述滚动辊上的同步带，和位于所述同步带外周的双V形转弯滑轨，所述双V形转弯滑轨上卡设有滑块定位座，所述滑块定位座包括与所述双V形转弯滑轨卡设的滑轮、固定连接在所述滑轮上方的底板、垂直于所述底板上的横板、位于所述横板中部的轴套、位与所述横板上的定位块，所述定位块内设有弹簧，尾部设有传感器感应片。

5.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述切割装置包括支撑组件和刀具组件，所述支撑组件包括支撑块，所述支撑块通过支撑滑块连接在支撑底座上，所述支撑底座固定在所述机架上，所述刀具组件包括平行于所述环形滑轨的第一安装板，所述第一安装板上，所述第一安装板上通过两组伺服滑轨模组同步带动若干组到刀架底板，所述刀架底板通过平行连杆机构连接钩刀，所述钩刀与所述支撑块配合，固定纱管并钩纱。

6.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述残丝清理装置包括清理底座组件和清理架组件，所述清理底座组件包括空气放大器，所述空气放大器通过清理滑块连接在清理底座上，所述清理底座固定在所述机架上，所述清理架组件包括平行于所述环形滑轨的第二安装板，所述第二安装板上通过两组伺服滑轨模组同步带动若干组毛刷手指气缸，所述手指气缸带有两个半圆弧仿形毛刷，所述空气放大器与所述手指气缸配合固定所述纱管。

7.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述静电除尘装置采用高压静电离子棒，所述离子棒下方设有漏斗，所述漏斗下方连接吸尘器。

8.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述表面清洁装置包括清洁底座组件和清洁刷组件，所述清洁底座组件包括皮碗，所述皮碗通过清洁滑块固定的清洁底座上，所述清洁底座固定在所述机架上，所述清洁刷组件包括平行于所述环形滑轨的第三安装板，所述第三安装板采用两组伺服滑轨模组同步带动若干组毛刷辊轮电机，所述辊轮电机带动毛刷辊自转，所述毛刷辊与所述皮碗配合固定纱管并完成清洁。

9.如权利要求1中所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，其特征在于：所述取料装置采用两组伺服滑轨模组同步带动若干组第三安装板，所述第三安装板上装有第三气缸与两条第三直线滑轨带双动气缸，所述双动气缸带有两个用于夹住纱管半圆弧仿形块。