[发明专利]自动驾驶车辆的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制系统，其特征在于，

具有：操作装置，其构成为由驾驶员进行操作；

通知装置，其构成为向驾驶员进行通知；

电子控制单元，其具有驾驶控制部和通知控制部；以及

无效化操作装置，其构成为由驾驶员进行操作，

其中，所述驾驶控制部构成为，进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了所述操作装置时，结束自动驾驶而将车辆驾驶模式切换为手动驾驶，

所述通知控制部构成为，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制所述通知装置首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，该手动驾驶准备请求向驾驶员请求在自动驾驶持续的同时驾驶员调整到手动驾驶准备状态，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求，该自动驾驶结束请求为请求驾驶员操作操作装置以结束自动驾驶，

所述通知控制部还构成为，在驾驶员操作了所述无效化操作装置后，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制所述通知装置不向驾驶员通知所述手动驾驶准备请求而是向驾驶员通知所述自动驾驶结束请求。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

所述通知控制部构成为，在与所述车辆到达预先规定的不宜自动驾驶区域的时刻相比提前预先规定的第1时间段的时刻，向驾驶员通知所述自动驾驶结束请求。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

所述通知控制部构成为，在与向驾驶员通知所述自动驾驶结束请求的时刻相比提前预先规定的第2时间段的时刻，向驾驶员通知所述手动驾驶准备请求。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

所述通知控制部构成为，与所述不宜自动驾驶区域的手动驾驶难度对应地，计算出所述第2时间段。

5.根据权利要求3或4所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

还具有驾驶员状态量获取装置，其构成为获取驾驶员的状态量，

所述通知控制部构成为，与由所述驾驶员状态量获取装置获取的驾驶员的状态量对应地，计算出所述第2时间段。

6.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

所述通知控制部构成为，在与所述车辆到达预先规定的不宜自动驾驶区域的时刻相比提前预先规定的第3时间段的时刻，向驾驶员通知所述手动驾驶准备请求。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

所述通知控制部构成为，与所述不宜自动驾驶区域的手动驾驶难度对应地计算出所述第3时间段。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的控制系统，其中，

还具有驾驶员状态量获取装置，其构成为获取驾驶员的状态量，

所述通知控制部构成为，与由所述驾驶员状态量获取装置获取的驾驶员的状态量对应地，计算出所述第3时间段。

9.一种自动驾驶车辆的控制方法，其具有：

操作装置，其构成为由驾驶员进行操作；

通知装置，其构成为，向驾驶员进行通知；

电子控制单元；以及

无效化操作装置，其构成为由驾驶员进行操作，

该自动驾驶车辆的控制方法的特征在于，

所述控制方法包括下述步骤，即，通过所述电子控制单元进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了所述操作装置时，结束自动驾驶而将车辆驾驶模式切换至手动驾驶，

所述控制方法还包含下述步骤，即，在自动驾驶中需要向驾驶员请求结束自动驾驶时，通过所述电子控制单元控制所述通知装置，首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，该手动驾驶准备请求向驾驶员请求在自动驾驶持续的同时驾驶员调整到手动驾驶准备状态，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求，该自动驾驶结束请求为请求驾驶员操作操作装置以结束自动驾驶，

所述控制方法还包含下述步骤，即，在驾驶员操作了所述无效化操作装置后，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，过所述电子控制单元控制所述通知装置，不向驾驶员通知所述手动驾驶准备请求而是向驾驶员通知所述自动驾驶结束请求。