[发明专利]一种模具送料装置有效
申请号: | 201710693149.6 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN107243569B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 徐迎强;余冰定;杜长胜;刘程;韩永志;黄永生 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/18 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;江怀勤 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感应器 感应片 控制模块 冲压件 端拾器 横杆 导杆 传送单元 固定设置 送料装置 控制端 堆垛 拾器 模具 底板 有效地实现 支撑板滑动 导向凹槽 滑动配合 驱动单元 生产效率 收料装置 可分离 整齐度 取件 送料 筒轮 支架 配合 保证 | ||
1.一种模具送料装置,其特征在于,包括:
支架,所述支架包括底板和垂直固定在所述底板两端的支撑板,两个所述支撑板均设有滑动孔;
传送单元,所述传送单元包括:横杆、导杆和端拾器,所述横杆穿过两个所述滑动孔与所述支撑板滑动配合,且所述横杆的两端均伸出所述支架;所述导杆垂直固定在所述横杆上,且所述导杆位于两个所述支撑板之间;所述端拾器固定设置在所述横杆的端面上,所述端拾器上设有多个用于吸附冲压件的吸盘;
驱动单元,所述驱动单元包括筒轮,所述筒轮位于两个所述支撑板之间,且所述筒轮与所述支撑板转动连接;所述筒轮的外侧面设有导向凹槽,所述导杆伸出所述横杆的一端与所述导向凹槽滑动配合;
控制单元,所述控制单元包括:第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块,所述第一感应器和所述第二感应器固定设置于所述筒轮的不同位置,所述感应片固定设置于所述底板上;所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述感应片以可分离的方式配合;
转动所述筒轮,所述导杆沿所述导向凹槽滑动,所述导杆带动所述横杆滑动,所述第一感应器与所述感应片接触,所述控制模块控制所述端拾器进行取件;继续转动所述筒轮,所述第二感应器与所述感应片接触,所述控制模块控制所述端拾器进行放件。
2.根据权利要求1所述的模具送料装置,其特征在于,所述支撑板设有转轴孔;
所述筒轮包括本体、转轴和连接杆,所述本体轴向对称分为两个分体;所述转轴通过所述转轴孔与所述支撑板转动连接;连接杆的数量为多个,多个所述连接杆对称设置在所述转轴的两侧;所述连接杆的两端分别固定连接所述转轴和所述分体。
3.根据权利要求2所述的模具送料装置,其特征在于,所述驱动单元还包括摇臂,所述摇臂与所述转轴远离所述端拾器的一端固定连接,且所述摇臂位于所述支架的外侧。
4.根据权利要求3所述的模具送料装置,其特征在于,所述摇臂呈L状,所述摇臂包括连接臂和手持臂,所述连接臂垂直固定在所述转轴的端部,所述手持臂垂直固定在所述转轴的另一端;
所述手持臂离地的最大高度小于所述横杆的离地高度。
5.根据权利要求4所述的模具送料装置,其特征在于,所述导杆的端部朝向所述筒轮的轴心,并且所述导杆的轴心与所述筒轮的轴心相垂直。
6.根据权利要求5所述的模具送料装置,其特征在于,所述导向凹槽呈封闭环状,所述导向凹槽对称设置于两个所述分体上;所述导向凹槽从所述分体的上端面的后侧延伸至所述分体的下端面的前侧;
所述第一感应器设置在两个所述分体的上连接面上,所述第二感应器设置在两个所述分体的下连接面上。
7.根据权利要求6所述的模具送料装置,其特征在于,所述横杆呈矩形条状,所述滑动孔为矩形通孔。
8.根据权利要求7所述的模具送料装置,其特征在于,所述滑动孔位于所述转轴孔的正上方。
9.根据权利要求8所述的模具送料装置,其特征在于,所述传送单元还包括限位块,所述限位块固定设在所述横杆伸出所述支架的两侧,所述限位块用于限制所述横杆的行程。
10.根据权利要求1-9任一项所述的模具送料装置,其特征在于,还包括升降单元,所述升降单元包括:固定板、立柱、液压装置和托板,所述固定板固定在地面上,所述立柱固定对称设置在所述固定板的四个边角上,所述立柱设有用于支撑所述支架的支撑槽;所述液压装置固定在所述固定板上,所述液压装置位于四个所述立柱围成的区域中间位置;所述托板固定设置在所述液压装置的上方,所述托板与所述底板相连接。
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