[发明专利]一种模具送料装置

说明书

本发明公开了一种模具送料装置，包括：支架、传送单元、驱动单元和控制单元，传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，横杆与支撑板滑动配合；导杆固定在横杆上，导杆与导向凹槽滑动配合。控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，第一感应器和第二感应器固定设置于筒轮的不同位置，感应片固定设置于底板上；第一感应器和第二感应器分别与感应片以可分离的方式配合。端拾器位于冲压件正上方时，第一感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器取件。端拾器到达收料装置上方，第二感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器完成冲压件堆垛。通过使用该装置可有效地实现冲压件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

技术领域

本发明涉及冲压设备的送料技术领域，尤其是一种模具送料装置。

背景技术

冲压模具送料一般采用操作人员手工拿取，若模具型腔内存在封闭止口落料工序，修边刀口处无法增加工艺槽口，拿取不方便，费时费力，生产效率低，同时使用手工堆垛料片会导致整齐度差，不利于后工序生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具送料装置，可有效地实现工序件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

为解决上述问题，本发明提供了一种模具送料装置，其中，包括：支架，传送单元，驱动单元，控制单元，所述支架包括底板和垂直固定在所述底板两端的支撑板，两个所述支撑板均设有滑动孔；所述传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，所述横杆穿过两个所述滑动孔与所述支撑板滑动配合，且所述横杆的两端均伸出所述支架；所述导杆垂直固定在所述横杆上，且所述导杆位于两个所述支撑板之间；所述端拾器固定设置在所述横杆的端面上，所述端拾器上设有多个用于吸附冲压件的吸盘；所述驱动单元包括筒轮，所述筒轮位于两个所述支撑板之间，且所述筒轮与所述支撑板转动连接；所述筒轮的外侧面设有导向凹槽，所述导杆伸出所述横杆的一端与所述导向凹槽滑动配合；所述控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，所述第一感应器和所述第二感应器固定设置于所述筒轮的不同位置，所述感应片固定设置于所述底板上；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述感应片以可分离的方式配合；转动所述筒轮，所述导杆沿所述导向凹槽滑动，所述导杆带动所述横杆滑动，所述第一感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行取件；继续转动所述筒轮，所述第二感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行放件。

优选地，所述支撑板设有转轴孔；所述筒轮包括本体、转轴和连接杆，所述本体轴向对称分为两个分体；所述转轴通过所述转轴孔与所述支撑板转动连接；连接杆的数量为多个，多个所述连接杆对称设置在所述转轴的两侧；所述连接杆的两端分别固定连接所述转轴和所述分体。

优选地，所述驱动单元还包括摇臂，所述摇臂与所述转轴远离所述端拾器的一端固定连接，且所述摇臂位于所述支架的外侧。

优选地，所述摇臂呈L状，所述摇臂包括连接臂和手持臂，所述连接臂垂直固定在所述转轴的端部，所述手持臂垂直固定在所述转轴的另一端；所述手持臂离地的最大高度小于所述横杆的离地高度。

优选地，所述导杆的端部朝向所述筒轮的轴心，并且所述导杆的轴心与所述筒轮的轴心相垂直。

优选地，所述导向凹槽呈封闭环状，所述导向凹槽对称设置于两个所述分体上；所述导向凹槽从所述分体的上端面的后侧延伸至所述分体的下端面的前侧；所述第一感应器设置在两个所述分体的上连接面上，所述第二感应器设置在两个所述分体的下连接面上。

优选地，所述横杆呈矩形条状，所述滑动孔为矩形通孔。

优选地，所述滑动孔位于所述转轴孔的正上方。

优选地，所述传送单元还包括限位块，所述限位块固定设在所述横杆伸出所述支架的两侧，所述限位块用于限制所述横杆的行程。