[发明专利]一种电容层析成像的图像二值化方法和设备有效
申请号: | 201710693772.1 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN107424158B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈教选;李轶 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G01N27/22 |
代理公司: | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王震宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电容 层析 成像 图像 二值化 方法 设备 | ||
本发明公开了一种电容层析成像的图像二值化方法,包括以下步骤:S1、输入敏感场矩阵和电容值,建立ECT的线性化模型;S2、利用全局或半全局的迭代算法获得介质分布的一个初值,以提供原始的图像数据;S3、在ECT的线性化模型引入L2范数和L0范数,将求解介电常数分布g的问题转化为凸优化问题进行求解;S4、输出介质分布的终值。本发明能够较好地保留原图像的特征,并具备较强的鲁棒性。
技术领域
本发明涉及电容层析成像技术,特别是涉及一种电容层析成像的图像二值化方法和设备。
背景技术
在多相流检测领域中,电容层析成像(Electrical Capacitance Tomography,ECT)是一种能对管道空间中介质分布进行可视化的新型监测技术。ECT的基本原理是在工业管道周围安置电容传感器,从而测量电容传感器两两电极之间的电容值。根据所测电容值和相应的算法,ECT系统可重建出传感器监测区域的介质分布,从而得到管道内的多相流信息。ECT技术具有无辐射、非侵入、成本低和速度快等优点,因此广泛应用于石油、化工、电力和冶金等工业领域。
虽然,ECT重建算法的优劣对其成像结果的好坏有着较大的影响。但在实际成像过程中,大部分的重建算法都或多或少存在同样一个缺点:即重建的图像往往不是均匀的,时常伴有模糊失真的现象。这种现象会对多相流的流型识别带来困难,有时甚至会造成误判。现有的做法一般是在算法的末尾增加一个单步的阈值操作,实现图像的二值化。然而,这种做法有时会破坏原图像的特征。进一步的,并不能为每一张图像都确定一个合适的阈值,使得这种方法的鲁棒性较差。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供电容层析成像的图像二值化方法和设备,更好地保留原图像的特征,并具备更强的鲁棒性。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种电容层析成像的图像二值化方法,包括以下步骤:
S1、输入敏感场矩阵和电容值,建立ECT的线性化模型;
S2、利用全局或半全局的迭代算法获得介质分布的一个初值,以提供原始的图像数据;
S3、在ECT的线性化模型引入L2范数和L0范数,将求解介电常数分布g的问题转化为凸优化问题进行求解;
S4、输出介质分布的终值。
进一步地:
在S1中,输入敏感场矩阵和电容值根据式(1)建立ECT的线性化模型:
λ=Sg (1)
式中:λ为m×1的归一化电容矢量,S为m×n的归一化敏感场矩阵,g为n×1的归一化介电常数矢量,m根据电容传感器的电极数目a确定,m=a*(a-1)/2,n为敏感场的网格划分数量。
步骤S3包括以下步骤:
S31、参数初始化;
S32、针对介电常数进行外插操作以及阈值操作。
步骤S31包括以下步骤:
在式(1)中分别引入L2范数和L0范数,则式(1)中求解介电常数分布g的问题转化为求解如下凸优化问题:
式中:r为非负的稀疏权重系数,||·||2表示L2范数,||·||0表示L0范数。
令g-1=g0=g初始,同时设置迭代当前值k和迭代的最大次数kmax;
步骤S32中,定义2个函数H(g)和G(g),
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