[发明专利]一种滚轮装置

权利要求书

1.一种滚轮装置，其特征在于，包括：第一安装底座（1），第二安装底座（2）和滚动球（3）；所述第一安装底座（1）与所述第二安装底座（2）固定连接，所述第一安装底座（1）的底部开设有圆弧形凹槽（4），所述滚动球（3）设置在所述圆弧形凹槽（4）中；所述圆弧形凹槽（4）的底部开设有圆形通孔（7），所述圆形通孔（7）贯穿所述第一安装底座（1）的两端；所述圆形通孔（7）中设置有可转动的转动轴（5）；所述转动轴（5）的靠近所述圆弧形凹槽（4）的一端设置有驱动轮（6），所述驱动轮（6）转动安装在所述转动轴（5）上，所述驱动轮（6）与所述滚动球（3）接触；所述第二安装底座（2）为圆环状，所述第二安装底座（2）连接在所述圆弧形凹槽（4）的边缘，所述第二安装底座（2）的内侧设置有一环状凹槽（17），所述环状凹槽（17）中设置有多个固定块（8），每两个固定块（8）之间设置有辅助转动轮（9），所述辅助转动轮（9）与所述滚动球（3）接触，所述辅助转动轮（9）的数量大于3个，并且为偶数个；所述圆弧形凹槽（4）的深度与所述第二安装底座（2）的深度之和大于所述滚动球（3）的直径；

所述驱动轮（6）安装在所述转动轴（5）上，并且所述转动轴（5）设置在所述圆形通孔（7）中时，所述驱动轮（6）的转动方向与一组相对的辅助转动轮（9）的转动方向相同；

所述转动轴（5）的长度大于所述圆形通孔（7），所述转动轴（5）可以在所述圆形通孔（7）中滑动，当所述转动轴（5）在所述圆形通孔（7）中向远离所述圆弧形凹槽（4）的方向滑动时，所述驱动轮（6）能够容纳到所述圆形通孔（7）中。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述驱动轮（6）可为一驱动电机，所述驱动电机外设置有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，还包括轴承，每个所述固定块（8）上设置有通孔，所述轴承的外轮（12）固定在所述通孔中；所述辅助转动轮（9）的两端设置有固定轴（10），所述固定轴（10）与所述轴承的内轮（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二安装底座（2）的环状凹槽（17）中的相对的两个所述辅助转动轮（9）的距离小于所述滚动球（3）的直径。

5.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，还包括：第一齿轮（13）、第二齿轮（14）、驱动杆（15）和伺服电机（16），所述第一齿轮（13）设置在转动轴（5）的远离所述驱动轮（6）的一端，所述第二齿轮（14）与所述第一齿轮（13）啮合，所述驱动杆（15）连接在所述第一齿轮（13）的端部，所述第二齿轮（14）与所述伺服电机（16）固定连接。