[发明专利]一种滚轮装置

说明书

本发明公开了一种滚轮装置，该滚轮装置包括：第一安装底座，第二安装底座和滚动球；所述第一安装底座与所述第二安装底座固定连接，所述第一安装底座的底部开设有圆弧形凹槽，所述滚动球设置在所述圆弧形凹槽中；所述圆弧形凹槽的底部开设有圆形通孔，所述圆形通孔贯穿所述第一安装底座的两端；所述圆形通孔中设置有可转动的转动轴；所述转动轴的靠近所述圆弧形凹槽的一端设置有驱动轮，所述驱动轮转动安装在所述转动轴上。本发明中的滚轮装置无需单独设计制动装置，在没有外力固定的时候可将所述第二安装底座放置到地面，可防止滑动，减少意外的发生。

技术领域

本发明涉及运动机械技术领域，具体而言，涉及一种滚轮装置。

背景技术

随着现代工业、物流业的迅猛进步与发展，脚轮的使用场合越来越广泛。不仅在大型购物超市、物流分捡平台、生产工厂、机场、仓库等地方使用，而且还越来越多的应用到了家庭中。但是目前的脚轮基本上都是直接安装在所需要的经常移动的产品上使用，并且还为脚轮单独配备制动装置，使用时显得过于累赘和麻烦，但是若不使用制动系统则安装有脚轮的设备就很容易在没有外力固定的情况下发生移动，在人们疏忽大意的时候很容易发生意外。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚轮装置，以解决上述背景技术中提出的目前的脚轮都需要单独设计制动装置，若无制动装置，在没有外力固定的时候容易滑动，产生意外的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚轮装置，包括：第一安装底座，第二安装底座和滚动球；所述第一安装底座与所述第二安装底座固定连接，所述第一安装底座的底部开设有圆弧形凹槽，所述滚动球设置在所述圆弧形凹槽中；所述圆弧形凹槽的底部开设有圆形通孔，所述圆形通孔贯穿所述第一安装底座的两端；所述圆形通孔中设置有可转动的转动轴；所述转动轴的靠近所述圆弧形凹槽的一端设置有驱动轮，所述驱动轮转动安装在所述转动轴上，所述驱动轮与所述滚动球接触；所述第二安装底座为圆环状，所述第二安装底座连接在所述圆弧形凹槽的边缘，所述第二安装底座的内侧设置有一环状凹槽，所述环状凹槽中设置有多个固定块，每两个固定块之间设置有辅助转动轮，所述辅助转动轮与所述滚动球接触，所述辅助转动轮的数量大于3个，并且为偶数个；所述圆弧形凹槽的深度与所述第二安装底座的深度之和大于所述滚动球的直径。

优选地，所述驱动轮安装在所述转动轴上，并且所述转动轴设置在所述圆形通孔中时，所述驱动轮的转动方向与一组相对的辅助转动轮的转动方向相同。

优选地，所述驱动轮可为一驱动电机，所述驱动电机外设置有橡胶层。

优选地，还包括轴承，每个所述固定块上设置有通孔，所述轴承的外轮固定在所述通孔中；所述辅助转动轮的两端设置有固定轴，所述固定轴与所述轴承的内轮固定连接。

优选地，所述第二安装底座的环状凹槽中的相对的两个所述辅助转动轮的距离小于所述滚动球的直径。

优选地，所述转动轴的长度大于所述圆形通孔，所述转动轴可以在所述圆形通孔中滑动，当所述转动轴在所述圆形通孔中向远离所述圆弧形凹槽的方向滑动时，所述驱动轮能够容纳到所述圆形通孔中。

优选地，还包括：第一齿轮、第二齿轮、驱动杆和伺服电机，所述第一齿轮设置在转动轴的远离所述驱动轮的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动杆连接在所述第一齿轮的端部，所述第二齿轮与所述伺服电机固定连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：