[发明专利]数据采集方法及隧道检测车

说明书

本发明提供了一种数据采集方法及隧道检测车，属于成像检测技术领域。该数据采集方法应用于隧道检测车，隧道检测车包括控制装置和至少一组成像装置，至少一组成像装置均与控制装置电连接。方法包括：控制装置控制至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动；当成像装置的运动方向与隧道检测车的行进方向相反，且成像装置的运动速度大小与隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，控制装置控制成像装置采集隧道内壁的图像数据。本方案能够有效地避免所采集的隧道内壁的图像产生运动模糊，从而在提高隧道检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。

技术领域

本发明涉及成像检测技术领域，具体而言，涉及一种数据采集方法及隧道检测车。

背景技术

铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。

现有的方法是在检测车上设置用于采集隧道图像的光学相机，当到达图像采集点时，检测车停下来，通过光学相机采集隧道图像，从而完全隧道图像数据的采集，进而实现隧道检测。然而，这种间歇运动成像方式工作效率低，无法实现对隧道衬砌质量的高效检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据采集方法及隧道检测车，能够在提高检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据采集方法，应用于隧道检测车。所述隧道检测车包括控制装置和至少一组成像装置，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接。所述方法包括：所述控制装置控制所述至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动；当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反，且所述成像装置的运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，所述控制装置控制所述成像装置采集所述隧道内壁的图像数据。

进一步的，所述控制所述至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动，包括：控制所述至少一组成像装置按照预设时间周期沿所述预设轨迹做往复运动；判断所述成像装置的运动时间是否位于预设时间段内，若是，判定所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反且所述成像装置的运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内。

进一步的，所述至少一组成像装置为两组成像装置，分别为第一成像装置和第二成像装置。所述控制所述至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动，当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反，且所述成像装置的运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，控制所述成像装置采集所述隧道内壁的图像数据，包括：控制所述第一成像装置沿第一预设轨迹往复运动，控制所述第二成像装置沿第二预设轨迹往复运动，其中，所述第一成像装置和所述第二成像装置的运动相位相差180度；当所述第一成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反，且所述第一成像装置的运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，控制所述第一成像装置采集所述隧道内壁的第一图像数据；当所述第二成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反，且所述第二成像装置的运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，控制所述第二成像装置采集所述隧道内壁的第二图像数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种隧道检测车，包括车本体、至少一组成像装置以及控制装置。所述至少一组成像装置设置于所述车本体上，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接。所述控制装置用于控制所述至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动，当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反且运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，发送成像控制指令至所述成像装置。所述成像装置用于接收到所述成像控制指令后，采集所述隧道内壁的图像数据。