[发明专利]一种工件生产线故障卸载系统及其控制方法

说明书

本方案公开了机械加工领域的工件生产线故障卸载系统，包括工件检测机构、工件卸载机构和转运机构，工件检测机构包括初始传感器和支架，工件卸载机构包括电磁阀，转运机构包括机械手，机械手包括基体、操作杆和转运机械手，基体内设有电机，基体和转运机械手之间设有升降杆，转运机械手与升降杆之间设置有旋转台，转运机械手一端为工件夹爪，另一端连接在旋转台上；基体内设置有控制器；该控制器用于处理初始传感器的采集信号，用于控制转运机械手、电机、升降杆、旋转台、工件夹爪运动；通过该故障卸载系统，可实现对出现故障的生产线进行工件的清理，以便一下个生产周期的正常进行。

技术领域

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种工件生产线故障卸载系统，同时涉及该系统的控制方法。

背景技术

在目前，在机械自动化加工中，高效率、高精度的加工性能已经被许多用户所接受，实现机械的自动化减少人工的成本费用。在机械加工中，一般采用一条生产线来生产上述要求的工件，一般一条生产线包括多个加工机器，每个机器负责加工工件部分工艺，由于机械损耗、控制程序紊乱、电气故障均会导致机器出现故障，因此需要工作人员一直看守着机器，而在无人看守时，一旦机械出现故障，如果不及时排除故障，当加工机床或加工中心还在进一步工作，则会导致机械损坏。还有因为停电、加工节奏紊乱导致整个加工生产先全面停机，而这种停机，常常在生产先上各加工单元部门还存在没有加工完成的工件，如果没有尽快对故障进行排除，以及未加工完成的工件没有进行清理的话，当整个生产线重新启动后，由于生产线上的工件还遗留在上面，特别是对于时间有要求的工件加工工作，如果在加工机械上停留的时间太久，不但工件本身受到外界影响会造成工件加工不合格的致命伤，还会造成加工机械的损害，而现在解决这个问题，还是会引入人来化解，这样不但降低了自动化程度，并且有些工件也不适应人体直接接触，如具有放射性、易氧化、有毒性的工件；所以能够及时排除故障，清楚半成品工件对于加工精度高工件尤为重要。

发明内容

本发明意在提供一种工件生产线故障卸载系统，以解决现在自动化生产线出现故障，无法快速排除故障，导致工件加工不合格的问题。

本方案提供的一种工件生产线故障卸载系统，包括设置在加工机械上的工件检测机构，设置在加工机械上的工件卸载机构，以及铺设在整个生产线上的转运机构，所述生产线上设有为转运机构的所有电气部件提供电能的电池；所述工件检测机构包括检测工件位置的初始传感器，支撑初始传感器的支架，所述支架固定于加工机械的加工台上表面；所述工件卸载机构包括设置在加工台用于松开夹具且独立设置的电磁阀，所述转运机构包括铺设在生产线上的轨道和安装在轨道上的机械手，所述机械手包括基体、控制电磁阀的操作杆和转运机械手，所述基体内设置有使得机械手在轨道上平行移动的电机，所述基体和转运机械手之间设有用电动机带动的升降杆，所述转运机械手与升降杆之间设置有旋转台，所述转运机械手一端为工件夹爪，另一端连接在旋转台上；所述基体内设置有独立的控制器；该控制器用于处理初始传感器的采集信号，用于控制转运机构上的转运机械手、电机、升降杆、旋转台、工件夹爪运动。

进一步，所述初始传感器为超声波传感器。由于超声波传感器具有感应灵敏，并且能够反馈传感器和工件之前的位置关系，这样便于在取工件时候，能够方便工件夹爪的定位。

进一步，用于支撑超声波传感器的所述支架为高度可调的支架，根据夹具的不同，工件所处的位置也有相应变化，当夹具更换后，只需要调节支架，就可以调节超声波传感器的位置，以提高超声波传感器的通用性。

进一步，所述基体上设有临时装载工件的工件箱，所述工件箱分分为多个工件格；由于生产线上一般含有多台加工机械，当转运机械手夹取的工件后，将工件放入工件箱中，为了便于分辨是哪台加工机械上取下的工件，可通过多个工件格来区分。

进一步，使得机械手在轨道平行移动的所述电机为步进电机；由于步进电机能够针对本身的步距来计算行程，这样就可以简化机械手的对位程序。

最后，为了便于技术人员对于故障现场有一个直观的了解，所述机械手上表面固定安装有摄像头。