[发明专利]无人机信息采集传输控制系统在审
申请号: | 201710696774.6 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107529632A | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 张兵;卫军;李建平;马俪齐 | 申请(专利权)人: | 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;G05D1/10 |
代理公司: | 镇江京科专利商标代理有限公司32107 | 代理人: | 夏哲华 |
地址: | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 信息 采集 传输 控制系统 | ||
1.一种无人机信息采集传输控制系统,包括安装在无人机内的由电源模块供电DSP处理器,所述DSP处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备以及电子调速器,所述气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与DSP处理器连接,DSP处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接,所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接,所述信息处理系统能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输,所述信息处理系统还能够对输入操作终端的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面进行显示和控制,同时通过数字微波传输给无人机的DSP处理器内。
2.按照权利要求1所述的无人机信息采集传输控制系统,其特征在于:所述机载遥感设备机载遥感设备包括CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪。
3.按照权利要求1或2所述的无人机信息采集传输控制系统,其特征在于:所述信息显示界面包括参数显示界面、飞行控制界面、操作显示界面以及任务规划界面,所述操作终端包括操作控制按键、飞行控制按键及任务切换按键。
4.按照权利要求3所述的无人机信息采集传输控制系统,其特征在于:所述惯性传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁罗盘。
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