[发明专利]无人机信息采集传输控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机控制系统，具体地说是一种无人机信息采集传输控制系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对城市区域（防灾预警、地理测绘、气象观测、行路导航）信息进行有效分析已经成为一项重要任务，通过对各种数据进行分析是未来各大城市解决城市安防治理的重要战略，现有技术中，通常采用一些人工统计的方式对各种数据（例如对目前交通状况的分析）进行汇总然后进行比对，例如通过比对结果对交通数据进行预测，现有的这种方式比较落后，单一，需要耗费大量人力物力且准确度不够，当需要多种数据信息（如防灾预警、地理测绘、气象观测、行路导航等）进行统计分析时，更是难以完成。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种功能齐全、分析结果准确且耗费资源少的无人机信息采集传输控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的无人机信息采集传输控制系统，包括安装在无人机内的由电源模块供电DSP处理器，DSP处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备以及电子调速器，气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与DSP处理器连接，DSP处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接，信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，信息处理系统能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输，信息处理系统还能够对输入操作终端的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面进行显示和控制，同时通过数字微波传输给无人机的DSP处理器内。

所述机载遥感设备机载遥感设备包括CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪。

所述信息显示界面包括参数显示界面、飞行控制界面、操作显示界面以及任务规划界面，所述操作终端包括操作控制按键、飞行控制按键及任务切换按键，

所述惯性传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁罗盘。

采用上述的结构后，由于设置的气压高度传感器以及通过比对与DSP处理器连接的气压高度传感器与GPS模块，由此可以直接通过超声波传感器测量与地面的距离并通过对比处理之后的数据信息来确定水平位置的坐标，使得悬停的定位准确，DSP处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接，优化了面接收终端与传输方式，提高了通信的稳定性，由此利用准确悬停，采用微波采集控制系统，实现对地面情况的实时监测，完成图像天-地一体传输，通过地面平台大数据处理，实现需求数据采集，其综合采用了计算机网络通信和无线通信等技术，实现交通管理、大数据统计、防灾预警、地理测绘、气象观测、行路导航以及实时监测等多方面功能，另外，信息显示界面具有多个界面，如果有多架无人机同时作业，可以对多台无人机进行控制，降低了无人机系统的使用成本，还可以直接对无人机上进行控制，进一步降低了系统的成本。

附图说明

图1为本发明无人机信息采集传输控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的无人机信息采集传输控制系统作进一步详细说明。

如图所示，本发明的无人机信息采集传输控制系统，包括安装在无人机内的由电源模块供电DSP处理器，DSP处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备以及电子调速器，电子调速器与无人机的电机连接并能够控制无人机电机的速度，气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与DSP处理器连接，由此优化了数据信息，DSP处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，所述信息处理系统能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输，所述信息处理系统还能够对输入操作终端的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面进行显示和控制，同时通过数字微波传输给无人机的DSP处理器内。

进一步地，所说的机载遥感设备机载遥感设备包括CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪，所说的信息显示界面包括参数显示界面、飞行控制界面、操作显示界面以及任务规划界面，所述操作终端包括操作控制按键、飞行控制按键及任务切换按键，所说的惯性传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁罗盘。