[发明专利]内部两通道轮速传感器系统

权利要求书

1.一种用于获得在轮轴的每个端部处的轮速的轮速传感器系统，所述系统包括：

a、差速器，所述差速器安装在轮轴壳体中，所述差速器具有齿轮组，所述齿轮组将旋转运动从输入轴传递至左轮半轴和右轮半轴，以驱动安装在所述左轮半轴和所述右轮半轴中的每个的端部上的轮；

b、第一速度传感器组件，所述第一速度传感器组件具有带槽的或带齿的第一圆形构件，且具有第一传感器，带槽的或带齿的第一圆形构件具有围绕所述第一圆形构件的外端的等间距的齿或槽，且安装在差速器齿轮组的旋转齿轮中的一个上以与其一起旋转，所述第一传感器固定地安装在用于感测所述第一圆形构件的每个齿或槽的经过的位置处，且连接至用于记录每个齿或槽随时间经过的控制单元；

c、第二速度传感器组件，所述第二速度传感器组件具有带槽的或带齿的第二圆形构件，且具有第二传感器，带槽的或带齿的第二圆形构件具有围绕所述第二圆形构件的外端的等间距的齿或槽，且安装在所述左轮半轴和所述右轮半轴中的一个上以与其一起旋转，所述第二传感器固定地安装在用于感测所述第二圆形构件的每个齿或槽的经过的位置处，且连接至用于记录每个齿或槽随时间经过的所述控制单元；

d、所述控制单元使用所述第一圆形构件的每个齿或槽随时间的经过来计算所述差速器的旋转齿轮中的一个的转速，并使用所述第二圆形构件的每个齿或槽随时间的经过来计算所述左轮半轴和所述右轮半轴中的一个的转速；以及

e、所述控制单元通过将所述差速器的旋转齿轮中的一个的转速乘以二，并减去所述左轮半轴和所述右轮半轴中的一个的转速，来计算左轮轴和右轮轴中的另一个的转速；

其中，所述左轮半轴和所述右轮半轴的转速对应于或等于安装于其上的相应轮的转速。

2.根据权利要求1所述的轮速传感器系统，其特征在于，所述第一圆形构件安装在所述差速器齿轮组的环齿轮上。

3.根据权利要求1所述的轮速传感器系统，其特征在于，所述第一圆形构件和所述第二圆形构件的齿具有磁性，且所述第一传感器和所述第二传感器通过感测磁场或磁通的变化来运行。

4.根据权利要求1所述的轮速传感器系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器安装在所述轮轴壳体上且定位在所述壳体内。

5.根据权利要求1所述的轮速传感器系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器中的每个是光学传感器，用于检测经过的槽。

6.根据权利要求1所述的轮速传感器系统，其特征在于，所述轮轴壳体是班卓琴型轮轴壳体，所述班卓琴型轮轴壳体封围带槽的或带齿的所述第一圆形构件和带槽的或带齿的所述第二圆形构件。

7.一种用于获得安装在左轮轴的端部处的轮以及安装在右轮轴的端部处的轮的转速的两轮速度传感器系统，所述传感器系统包括：

a、班卓琴型壳体，所述班卓琴型壳体封围具有齿轮组的差速器且封围连接至所述差速器的左轮半轴和右轮半轴的一部分；

b、差速齿轮速度传感器组件，所述差速齿轮速度传感器组件具有传感器且具有环或盘，所述环或盘包括围绕所述环或盘的周界间隔开的齿，所述环或盘和所述传感器中的一者安装在差速器齿轮组的齿轮上用于与其一起旋转，而所述环或盘和所述传感器中的另一者被固定地安装，所述传感器检测每个齿的经过且连接至控制单元，所述控制单元记录所述传感器随时间的输出，以计算所述差速器齿轮组的齿轮的转速DS；

c、轮轴速度传感器组件，所述轮轴速度传感器组件具有传感器且具有环或盘，所述环或盘包括围绕所述环或盘的周界间隔的齿，所述环或盘和所述传感器中的一个安装在轮半轴中的一个上用于与其一起旋转，而所述环或盘和所述传感器中的另一个被固定地安装，所述传感器检测每个齿的经过且连接至控制单元，所述控制单元记录所述传感器随时间的输出，以计算轮半轴中的一个的转速FWS；

其中，所述控制单元使用以下公式计算轮半轴中的另一个的转速SWS：SWS＝2DS–FWS，且其中，轮半轴的转速等于相应轮的速度。