[发明专利]升降装置和包括升降装置的洗衣机有效
| 申请号： | 201710697702.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109402970B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 单世强;宋华诚;许升;吕佩师 | 申请（专利权）人： | 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F39/12 | 分类号： | D06F39/12 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;王世超 |
| 地址： | 400026 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 装置 包括 洗衣机 | ||
1.一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，其特征在于，所述升降装置包括驱动装置、第一连杆和支撑脚；
所述驱动装置设置在所述被支撑设备的底部；
所述支撑脚沿竖直方向可移动地设置在所述被支撑设备的底部；
所述第一连杆的第一端与所述驱动装置枢转连接，所述第一连杆的第二端与所述支撑脚枢转连接；
所述驱动装置能够通过所述第一连杆驱动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下；
其中，所述第一连杆包括枢转端，所述枢转端位于所述第一连杆的第一端和所述第一连杆的第二端之间；
所述第一连杆通过所述枢转端与所述被支撑设备枢转连接，使得当所述驱动装置驱动所述第一连杆的第一端时，所述第一连杆的第二端带动所述支撑脚在竖直方向上移动；
其中，升降装置还包括凸轮，所述凸轮的基圆的圆心与所述驱动装置的输出轴同轴固定；所述凸轮远离所述基圆的圆心的端部与所述第一连杆的第一端枢转连接；
其中，所述升降装置还包括第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述凸轮的所述端部枢转连接，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆的第一端枢转连接。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置和减速器，所述减速器与所述被支撑设备相连接，所述动力装置与所述减速器相连接；
所述动力装置的输出轴与所述减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述凸轮的所述圆心固定连接。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述动力装置是电机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降装置，其特征在于，一个所述驱动装置配置有两个所述第一连杆，每个所述第一连杆分别配置有一个所述支撑脚。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述支撑脚的底部设置有行走轮。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述行走轮是万向轮。
7.一种洗衣机，包括机体和设置在机体底部的升降装置，其特征在于，所述升降装置是权利要求1至6中任一项所述的升降装置。
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