[发明专利]升降装置和包括升降装置的洗衣机

说明书

本发明属于洗衣机机械领域，具体提供一种升降装置和包括升降装置的洗衣机。本发明旨在解决现有洗衣机移动困难及其移动装置结构复杂的问题。本发明的升降装置包括凸轮、第一连杆、第二连杆和行走轮，其中凸轮基圆的圆心与驱动装置的输出轴同轴固定，凸轮的偏心凸出轴与第二连杆的第一端枢转连接，第二连杆的第二端与第一连杆的第一端枢转连接，第一连杆的第二端与行走轮枢转连接。驱动装置驱动凸轮转动，转动的凸轮通过第二连杆驱动第一连杆的第一端绕枢转端转动，进而使第一连杆的第二端带动行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或落下。因此，本发明的升降装置不仅能够实现洗衣机的自动升降、移动，而且结构简单。

技术领域

本发明属于洗衣机机械领域，具体提供一种升降装置和包括升降装置的洗衣机。

背景技术

目前大多数洗衣机移动起来是比较困难的，为了搬运方便常采用在洗衣机的两侧设置手扣，通过人工一起抬才能移动；有的在洗衣机机体的底托板上设置脚轮，来方便洗衣机的移动；也有的在洗衣机机体的底托板上设置液压、气压装置，通过实现洗衣机的升降来避免脚轮直接接触地面承重。

但是，现有技术方案还存在一定的问题，如费时费力；且脚轮的轮体直接接触地面承受重量，在使用时轮体容易变形损坏，失去作用，导致洗衣机机体倾斜，影响正常使用；设置液压、气压装置不仅结构复杂，还存在一定的噪音，影响用户的使用感受和体验等。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机移动困难以及现有移动装置结构复杂的问题，本发明提供了一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，所述升降装置包括驱动装置、第一连杆和支撑脚；所述驱动装置设置在所述被支撑设备的底部；所述支撑脚沿竖直方向可移动地设置在所述被支撑设备的底部；所述第一连杆的第一端与所述驱动装置枢转连接，所述第一连杆的第二端与所述支撑脚枢转连接；所述驱动装置能够通过所述第一连杆驱动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述第一连杆包括枢转端，所述枢转端位于所述第一连杆的第一端和所述第一连杆的第二端之间；所述第一连杆通过所述枢转端与所述被支撑设备枢转连接，使得当所述驱动装置驱动所述第一连杆的第一端时，所述第一连杆的第二端带动所述支撑脚在竖直方向上移动。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述升降装置还包括凸轮，所述凸轮的基圆的圆心与所述驱动装置的输出轴同轴固定；所述凸轮远离所述基圆的圆心的端部与所述第一连杆的第一端枢转连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述升降装置还包括第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述凸轮的所述端部枢转连接，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆的第一端枢转连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述驱动装置包括动力装置和减速器，所述减速器与所述被支撑设备相连接，所述动力装置与所述减速器相连接；所述动力装置的输出轴与所述减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述凸轮的所述圆心固定连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述动力装置是电机。

在上述升降装置的优选技术方案中，一个所述驱动装置配置有两个所述第一连杆，每个所述第一连杆分别配置有一个所述支撑脚。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述支撑脚的底部设置有行走轮。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述行走轮是万向轮。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，包括机体和设置在机体底部的升降装置，所述升降装置是上述优选技术方案中任一项所述的升降装置。