[发明专利]一种目标定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标定位系统，其特征在于，包括多台采集设备及服务器；其中，

所述服务器，用于获取监控目标特征，并将所述监控目标特征发送给所述采集设备；

所述采集设备，用于接收所述监控目标特征；还用于采集图像，并对所述图像进行特征提取，得到待匹配特征；判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配；如果是，基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置，并向所述服务器发送提示信息；

所述服务器，还用于接收各台采集设备发送的提示信息；确定每条提示信息对应的位置及时刻，所述位置为：根据该提示信息确定的所述监控目标的位置，所述时刻为：接收该提示信息的时刻；根据每条提示信息对应的位置及时刻，生成一条轨迹，作为所述监控目标的轨迹；根据生成的所述监控目标的轨迹，确定所述监控目标的移动方向及移动速度，根据所述移动方向及所述移动速度，对所述监控目标进行轨迹预测；

其中，所述确定每条提示信息对应的位置的步骤，包括：

读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置；

或者，根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围，确定所述监控目标的位置；

或者，读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置，根据所述监控目标在图像中的位置、以及发送所述提示信息的采集设备的位置，确定所述监控目标的位置。

2.一种目标定位方法，其特征在于，应用于采集设备，包括：

获取监控目标特征；

对自身采集的图像进行特征提取，得到待匹配特征；

判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配；

如果是，基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置，并向服务器发送提示信息，所述提示信息用于提示所述监控目标的位置，以使所述服务器确定每条提示信息对应的位置及时刻，根据每条提示信息对应的位置及时刻生成所述监控目标的轨迹，并根据生成的所述监控目标的轨迹，确定所述监控目标的移动方向及移动速度，根据所述移动方向及所述移动速度，对所述监控目标进行轨迹预测；

其中，所述确定每条提示信息对应的位置的步骤，包括：

以使所述服务器读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置；

或者，以使所述服务器根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围，确定所述监控目标的位置；

或者，以使所述服务器读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置，根据所述监控目标在图像中的位置、以及发送所述提示信息的采集设备的位置，确定所述监控目标的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取监控目标特征的步骤，包括：

接收服务器发送的监控目标特征；

或者，获取包含监控目标的图像，对所述图像进行特征提取，得到监控目标特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置的步骤，包括：

将所述采集设备的位置确定为所述监控目标的位置；

或者，根据所述采集设备的位置、以及所述采集设备的视场范围，确定所述监控目标的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述待匹配特征与所述监控目标特征相匹配的情况下，所述方法还包括：

确定所述待匹配特征对应到所述图像中的位置，作为所述监控目标在所述图像中的位置；

所述基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置的步骤，包括：

根据所述采集设备的位置、以及所述监控目标在所述图像中的位置，确定所述监控目标的位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置的步骤之后，还包括：

输出所述监控目标的位置；

或者，输出所述监控目标的位置及所述自身采集的图像。