[发明专利]一种目标定位方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种目标定位方法、装置及系统，系统包括采集设备及服务器；服务器，获取监控目标特征，并将监控目标特征发送给采集设备；采集设备，接收监控目标特征；并对自身采集的图像进行特征提取，得到待匹配特征；判断待匹配特征与监控目标特征是否匹配；如果是，基于该采集设备的位置确定监控目标的位置。可见，本方案中，采集设备对自身采集的图像进行分析处理，而不是将采集到的所有图像发送给服务器进行分析处理，这样，减少了网络带宽占用率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标定位方法、装置及系统。

背景技术

在视频监控过程中，通常需要对监控目标进行定位。比如，当发生盗窃、摔倒等事件时，需要对事件相关人员进行定位。

一般的定位方案通常包括：各台采集设备将采集到的视频发送至服务器，服务器接收并存储各路视频，服务器对各路视频进行分析，确定存在监控目标的视频、以及采集该视频的设备的位置信息，根据该位置信息，确定该监控目标的位置。

上述方案中，各台设备将视频发送至服务器，占用较多网络带宽。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标定位、装置及系统，以减少网络带宽占用率。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种目标定位系统，包括采集设备及服务器；其中，

所述服务器，用于获取监控目标特征，并将所述监控目标特征发送给所述采集设备；

所述采集设备，用于接收所述监控目标特征；还用于采集图像，并对所述图像进行特征提取，得到待匹配特征；判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配；如果是，基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置。

可选的，所述采集设备，还可以用于在所述基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置之后，向所述服务器发送提示信息；

所述服务器，还可以用于接收所述提示信息，根据所述提示信息，确定所述监控目标的位置。

可选的，所述系统中包含多台采集设备；

所述采集设备，还可以用于在所述基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置之后，向所述服务器发送提示信息；

所述服务器，还可以用于接收各台采集设备发送的提示信息；确定每条提示信息对应的位置及时刻，所述位置为：根据该提示信息确定的所述监控目标的位置，所述时刻为：接收该提示信息的时刻；根据每条提示信息对应的位置及时刻，生成一条轨迹，作为所述监控目标的轨迹。

为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种目标定位方法，应用于采集设备，包括：

获取监控目标特征；

对自身采集的图像进行特征提取，得到待匹配特征；

判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配；

如果是，基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置。

可选的，所述获取监控目标特征的步骤，可以包括：

接收服务器发送的监控目标特征；或者，获取包含监控目标的图像，对所述图像进行特征提取，得到监控目标特征。

可选的，所述基于所述采集设备的位置，确定所述监控目标的位置的步骤，可以包括：

将所述采集设备的位置确定为所述监控目标的位置；或者，根据所述采集设备的位置、以及所述采集设备的视场范围，确定所述监控目标的位置。

可选的，在判定所述待匹配特征与所述监控目标特征相匹配的情况下，所述方法还可以包括：