[发明专利]料件组装设备

权利要求书

1.一种料件组装设备，用来抓取并组装平衡杆，该平衡杆为按键机构的料件，其特征在于该料件组装设备包含有：

驱动装置；

第一夹具，以可滑动的方式设置在该驱动装置上，该第一夹具包含第一夹头，该第一夹头包含邻接的第一U型槽与第一槽道，该第一U型槽的开口朝向第一方向，该第一U型槽与该第一槽道互相垂直，该第一U型槽用来抵靠该平衡杆的第一段，该第一槽道用来抵靠该平衡杆的垂直于该第一段的第二段；以及

第二夹具，以可滑动的方式设置在该驱动装置上，该第二夹具包含第二夹头，该第二夹头包含邻接的第二U型槽与第二槽道，该第二U型槽的开口朝向相反于该第一方向的第二方向，该第二U型槽与该第二槽道互相垂直，该第二U型槽用来抵靠该平衡杆的第三段，该第二槽道用来抵靠该平衡杆的垂直于该第三段的第四段，该第四段与该第二段连接且轴心重合；

该料件组装设备还包含有机械手臂，该机械手臂连接该驱动装置，该第一夹头还包含第一斜导部，该第二夹头还包含第二斜导部，当该机械手臂将该平衡杆插入键盘底座后，该机械手臂驱使该第一斜导部及该第二斜导部推抵该平衡杆以移至正确位置。

2.根据权利要求1所述的料件组装设备，其特征在于：该驱动装置驱使该第一夹头及该第二夹头在各自的第一位置及各自的第二位置之间切换移动，当该第一夹头朝该第一方向移动至该第一夹头的第二位置，且该第二夹头朝该第二方向移动到该第二夹头的第二位置时，该第一夹头与该第二夹头夹住该平衡杆。

3.根据权利要求2所述的料件组装设备，其特征在于：该驱动装置连接机械手臂，该平衡杆为U字形平衡杆，该机械手臂将该平衡杆的第一端与第二端分别插入键盘底座上的第一卡槽及第二卡槽。

4.根据权利要求2所述的料件组装设备，其特征在于：该驱动装置具有滑轨，该第一夹头与该第二夹头位于该滑轨上，并且同步且同时由各自的第一位置移动到各自的第二位置。

5.根据权利要求1所述的料件组装设备，其特征在于：该第一夹具具有第一固定座及第二固定座，该第一夹头固定于该第二固定座，该第二固定座可拆卸地固定于该第一固定座，该第一固定座可滑动地设置于该驱动装置。

6.根据权利要求1所述的料件组装设备，其特征在于：该第二夹具具有第三固定座及第四固定座，该第二夹头固定于该第四固定座，该第四固定座可拆卸地固定于该第三固定座，该第三固定座可滑动地设置于该驱动装置。

7.根据权利要求1所述的料件组装设备，其特征在于：该料件组装设备还包含有机械手臂，该平衡杆为C字形平衡杆，该机械手臂先将该平衡杆的一端插入键盘底座的第一卡槽，再将平衡杆的另一端插入该键盘底座的第二卡槽。

8.根据权利要求7所述的料件组装设备，其特征在于：该机械手臂将该平衡杆的一端插入该键盘底座的该第一卡槽时，先旋转该平衡杆，使该平衡杆的另一端对准该键盘底座的该第二卡槽，然后再将该平衡杆的另一端插入该第二卡槽。

9.根据权利要求1所述的料件组装设备，其特征在于：该第一夹具与该第二夹具分别朝向该第一方向及该第二方向移动且接触该平衡杆，以承托或撑开该平衡杆的该第一段和该第三段。