[发明专利]料件组装设备

说明书

本发明揭露一种料件组装设备，其包含有驱动装置、第一夹具以及第二夹具。该第一夹具设置在该驱动装置。该第一夹具包含具有第一U型槽与第一槽道的第一夹头。该第一U型槽朝向第一方向，该第一U型槽与该第一槽道互相垂直。该第一U型槽与该第一槽道分别用来抵靠该平衡杆的相互垂直的第一段和第二段。该第二夹具设置在该驱动装置。该第二夹具包含具有第二U型槽与第二槽道的第二夹头。该第二U型槽朝向第二方向，该第二U型槽与该第二槽道互相垂直。该第二U型槽与该第二槽道分别用来抵靠该平衡杆的相互垂直的第三段和第四段。本发明可提高组装效率且避免平衡杆产生过度形变而组装失败。

技术领域

本发明涉及一种料件组装设备，尤其指一种可用来抓取及安装平衡杆的料件组装设备。

背景技术

一般的，按键机构包含底板、键帽、弹性恢复组件、平衡杆以及电路板。弹性恢复组件与电路板先设置在底板上，键帽经由弹性恢复组件设置在底板以提供弹性恢复力，平衡杆安装在键帽与底板之间以提供支撑。平衡杆一般可区分成U型平衡杆和C型平衡杆，C型平衡杆的组装是要将其中一端先插入底板上的卡扣结构，然后再旋转C型平衡杆以将其另一端插入底板的另一卡扣结构；U型平衡杆则是可将其两端一并插入底板的卡扣结构。然而，平衡杆的传统组装方式皆是以人力进行，在按键机构渐为薄型化的设计趋势下，卡扣结构的尺寸缩小，组装人员难以正确快速地将平衡杆装入卡扣结构内，故如何设计一种新的组装设备来提高安装效率及准确性，变为相关机构设计产业的发展目标之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用来抓取及安装平衡杆的料件组装设备，以解决上述的问题。

为了达到上述目的，本发明提出一种料件组装设备，用来抓取并组装平衡杆，该平衡杆为按键机构的料件，该料件组装设备包含有驱动装置、第一夹具以及第二夹具。第一夹具以可滑动的方式设置在该驱动装置上，该第一夹具包含第一夹头，该第一夹头包含邻接的第一U型槽与第一槽道，该第一U型槽的开口朝向第一方向，该第一U型槽与该第一槽道互相垂直，该第一U型槽用来抵靠该平衡杆的第一段，该第一槽道用来抵靠该平衡杆的垂直于该第一段的第二段；第二夹具以可滑动的方式设置在该驱动装置上，该第二夹具包含第二夹头，该第二夹头包含邻接的第二U型槽与第二槽道，该第二U型槽的开口朝向相反于该第一方向的第二方向，该第二U型槽与该第二槽道互相垂直，该第二U型槽用来抵靠该平衡杆的第三段，该第二槽道用来抵靠该平衡杆的垂直于该第三段的第四段，该第四段与该第二段连接且轴心重合。

作为可选的技术方案，该驱动装置驱使该第一夹头及该第二夹头在各自的第一位置及各自的第二位置之间切换移动，当该第一夹头朝该第一方向移动至该第一夹头的第二位置，且该第二夹头朝该第二方向移动到该第二夹头的第二位置时，该第一夹头与该第二夹头夹住该平衡杆。

作为可选的技术方案，该驱动装置连接机械手臂，该平衡杆为U字形平衡杆，该机械手臂将该平衡杆的第一端与第二端分别插入键盘底座上的第一卡槽及第二卡槽。

作为可选的技术方案，该驱动装置具有滑轨，该第一夹头与该第二夹头位于该滑轨上，并且同步且同时由各自的第一位置移动到各自的第二位置。

作为可选的技术方案，该料件组装设备还包含有机械手臂，该机械手臂连接该驱动装置，该第一夹头还包含第一斜导部，该第二夹头还包含第二斜导部，当该机械手臂将该平衡杆插入键盘底座后，该机械手臂驱使该第一斜导部及该第二斜导部推抵该平衡杆以移至正确位置。

作为可选的技术方案，该第一夹具具有第一固定座及第二固定座，该第一夹头固定于该第二固定座，该第二固定座可拆卸地固定于该第一固定座，该第一固定座可滑动地设置于该驱动装置。

作为可选的技术方案，该第二夹具具有第三固定座及第四固定座，该第二夹头固定于该第四固定座，该第四固定座可拆卸地固定于该第三固定座，该第三固定座可滑动地设置于该驱动装置。