[发明专利]一种虚拟定位CT引导下肺活检方法

权利要求书

1.一种虚拟定位CT引导下肺活检方法，其特征是：该方法包括：

（1）穿刺前图像模拟；

（2）模拟引导穿刺；

（3）CT检证，完成穿刺。

2.根据权利要求1所述的虚拟定位CT引导下肺活检方法，其特征是：步骤（1）穿刺前图像模拟的方法是，通过CT机扫描病灶凸显及体表定位标志,其中病灶凸显及体表定位标志为病灶随呼吸运动和体表定位标志随呼吸运动，以及图像虚拟软件，根据CT扫描所得到的呼吸运动不同状态下，肺部病灶与体表定位标志的相对位置变化，虚拟病灶及定位标志动图。

3.根据权利要求1所述的虚拟定位CT引导下肺活检方法，其特征是：步骤（2）模拟引导穿刺的方法是，图像软件根据穿刺前CT扫描所得肺部病灶与体表定位电极的随呼吸运动模拟动图，及电磁定位系统所得到的体表定位标志实时动图，模拟出病灶的虚拟动图，并将病灶虚拟动图及穿刺针尖实时动图传输至显像系统，通过图像模拟软件进入显像系统，在显像系统的所显示的针尖及病灶动图引导下，术者操纵穿刺针方向及深度，将针尖穿入虚拟病灶，在显示屏上，打开系统软件已估算出的病灶与体表定位标志相对运动的图像，启动电磁导航定位系统，进行电磁定位，探测体表电磁定位标志，并根据已估算的病灶与体表定位相对运动的信息，以及从磁场探测到的体表电磁定位标志的实时运动信息，进而虚拟出肺部病灶的运动轨迹，并在显示屏中显示出来，以提供穿刺参考,以尖端附有电磁探头的肺穿刺活检针进行穿刺，且电磁导航系统同时探测到穿刺针的针尖及体表电磁定位标志，经软件计算，在显示屏上显示穿刺针尖与虚拟的随呼吸运动的肺部病灶的相对位置关系，在虚拟图像的导引下，随着虚拟肺部病灶的位置变化，实时调整肺穿刺针的进针方向，直至穿刺针尖进入虚拟肺部病灶内。

4.根据权利要求1所述的虚拟定位CT引导下肺活检方法，其特征是：步骤（3）CT检证，完成穿刺的方法是，进行CT扫描，确认肺穿刺针已进入肺部病灶，取得肺部病灶标本，完成肺穿刺。