[发明专利]一种虚拟定位CT引导下肺活检方法

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟定位CT引导下肺活检方法技术领域，具体为一种虚拟定位CT引导下肺活检方法。

背景技术

肺部组织活检对于肺部疾病的诊断至关重要。贴近胸壁的肺部病变活检可采用彩超引导下经皮肺穿刺活检术，不存在定位困难。亦可采用CT引导下，因贴近胸壁病变位置变化较小，亦较容易。对于不贴近胸壁的肺部病变，因为超声不能透过空气，不能使用超声引导下穿刺，只能采用CT引导下穿刺。由于病变随着呼吸运动而运动，特别是下肺病变随呼吸运动位置变化可达4到8厘米，造成穿刺困难。尤其是下肺小于2厘米的病灶，由于目标小且运动幅度大，常致穿刺失败。目前解决呼吸运动对CT引导下肺穿刺困难的方法主要有：

嘱病人深吸后憋气，停止呼吸运动后再行肺穿刺，避免呼吸运动对病灶位置变化的影响。该方法需要病人的良好配合，临床实际操作过程中，常因为患者配合不佳，导致呼吸运动度大的下肺小病灶穿刺困难。并且即使患者主观上配合良好，由于客观上难以保证两次呼吸运动完全一致，亦难以保证下肺小病灶的准确定位。此外该方法不适用于年老或者肺功能不全的患者

采用胸部电极板测量阻抗的方法来反映呼吸时胸部运动。该类方法应用肺穿刺定位，不够直观，且精度不够。目前尚未有将该定位方法用于协助肺穿刺的专利申请。

采用以传感器之间偏转角度协助定位穿刺方法（专利申请号02144893.0）。该定位方法可执行性差未得以在临床上使用。并且由于采用计算的方法，很难实时准确定位。没有图形视觉感不够直观，对穿刺过程协助不够。

采用的耳压测量方式来反映呼吸和胸部运动（专利申请号201420163890.3）。该方法精确度差，对于肺穿刺准确度不足。其次该仅用于呼吸运动控制（呼吸门控技术）用于CT检查时的呼吸控制，没有应有的配套设施，不能用于协助肺穿刺。

采用电磁虚拟导航技术协助进行肺部病灶定位（申请公布号 CN 103169445 A）。但是该技术目前用于经支气管镜肺部病灶活检技术，并不用于肺穿刺活检术。且该技术缺少呼吸门控技术配合，亦无法用于排除呼吸运动对肺穿刺活检术的影响。

三维定向CT引导穿刺术，使用虚拟定位肺部病灶以提高穿刺准确度。但该技术仅考虑了肺部病灶的三维形状，但无呼吸门控技术无法排除呼吸运动对肺穿刺准确度的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟定位CT引导下肺活检方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虚拟定位CT引导下肺活检方法，该方法包括：

（1）穿刺前图像模拟；

（2）模拟引导穿刺；

（3）CT检证，完成穿刺。

优选的，所述的虚拟定位CT引导下肺活检方法，步骤（1）穿刺前图像模拟的方法是，通过CT机扫描病灶凸显及体表定位标志，其中病灶凸显及体表定位标志为病灶随呼吸运动和体表定位标志随呼吸运动，通过图像虚拟软件，根据CT扫描所得到的呼吸运动不同状态下，肺部病灶与体表定位标志的相对位置变化，虚拟病灶及定位标志动图。

优选的，所述的虚拟定位CT引导下肺活检方法，步骤（2）模拟引导穿刺的方法是，图像软件根据穿刺前CT扫描所得肺部病灶与体表定位电极的随呼吸运动模拟动图，及电磁定位系统所得到的体表定位标志实时动图，模拟出病灶的虚拟动图，并将病灶虚拟动图及穿刺针尖实时动图传输至显像系统，通过图像模拟软件进入显像系统，在显像系统的所显示的针尖及病灶动图引导下，术者操纵穿刺针方向及深度，将针尖穿入虚拟病灶，在显示屏上，打开系统软件已估算出的病灶与体表定位标志相对运动的图像，启动电磁导航定位系统，进行电磁定位，探测体表电磁定位标志，并根据已估算的病灶与体表定位相对运动的信息，从磁场探测到的体表电磁定位标志的实时运动虚拟出肺部病灶的运动轨迹，并在显示屏中显示出，以提供穿刺参考，以尖端附有电磁探头的肺穿刺活检针进行穿刺，电磁导航系统同时探测到穿刺针的针尖及体表电磁定位标志，经软件计算，在显示屏上显示穿刺针尖与虚拟的随呼吸运动的肺部病灶的相对位置关系，在虚拟图像的导引下，随着虚拟肺部病灶的位置变化，实时调整肺穿刺针的进针方向，直至穿刺针尖进入虚拟肺部病灶内。

优选的，所述的虚拟定位CT引导下肺活检方法，步骤（3）CT检证，完成穿刺的方法是，进行CT扫描，确认肺穿刺针已进入肺部病灶，取得肺部病灶标本，完成肺穿刺。