[发明专利]液体前处理装置及其控制方法

说明书

本发明提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两个机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种液体前处理装置及其控制方法。

背景技术

据统计，在化学分析中，样品前处理所花的时间约占总时间的60%，是最重要也是最浪费时间的一个环节。为了提高效率及稳定性，已有多款自动化样品前处理系统问世。但是，国际上用于液体样品前处理的自动化设备支持取样体积的跨度较小（ul量级和ml量级不能兼容），不能满足两种量级同时存在的取样过程；且取样针需要频繁清洗，难以避免试剂的交叉污染。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种液体前处理装置及其控制方法，以便能够实现大跨度的取样能力，避免交叉污染。

为了实现上述目的，本发明提出了一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。

优选的是，所述第一机械臂（9）包括第一基板（23），所述第一基板（23）上连接有实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的装置；在所述第一基板（23）的前表面上设有芯杆电机固定板（24），所述芯杆电机固定板（24）上安装有芯杆步进电机（25），所述芯杆步进电机（25）的伸出轴与拉块（27）相连接，所述拉块（27）上设有螺杆，芯杆压轮（30）与所述螺杆螺纹连接，在所述拉块（27）上还设有与所述芯杆压轮（30）配合使用来压紧芯杆压帽螺套（31）的芯杆头卡片（29）；所述拉块（27）上设有芯杆滑块（28），使所述拉块（27）可沿设置在所述第一基板（23）上的芯杆滑轨（26）上下滑动；沿着所述拉块（27）的滑动方向分别设有芯杆上限位块（32）以及芯杆下限位块（46）；所述第一基板（23）上设有芯杆零位传感器（34），在所述拉块（27）上还设有用于触发所述芯杆零位传感器（34）的芯杆感应片（33）；在所述芯杆滑轨（26）下方的第一基板（23）上，沿着Z轴方向依次设有用于固定针筒（44）的第一针固定座（37）和第二针固定座（38），两根相互平行且内部中空的第一导柱（36）分别穿过所述第一针固定座（37），所述第一导柱（36）的上端固定在所述第一基板（23）上，其下端设置在所述第二针固定座（38）上；每个第一导柱（36）内均设有副导杆（39），所述副导杆（39）可相对于第一导柱（36）进行上下滑动，所述副导杆（39）的末端连接有针头导向板（40），每个副导杆（39）内还设有导杆（41），所述导杆（41）可相对于副导杆（39）进行上下滑动，所述导杆（41）的顶端设有压板，所述压板通过弹性部件与第一导柱（36）相连接，所述副导杆（39）的截面直径小于所述压板的截面直径，所述导杆（41）的末端连接有第一瓶挡板（42），所述第一瓶挡板（42）的下表面设有磁铁；针头可依次穿过所述针头导向板（40）、第一瓶挡板（42）以及磁铁，所述针头导向板（40）和第一瓶挡板（42）可由针卡套（43）固定在一起；所述第一机械臂（9）还包括第一电路板（C），所述第一机械臂（9）中所涉及到的传感器、编码器以及电机均经连接线与所述第一电路板（C）相连接。