[发明专利]一种用于电缆巡检的管内机器人

权利要求书

1.一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，包括脚轮、脚轮电机、连接件、电缆上罩、电缆下罩和摄像机；所述电缆上罩为拱桥形状，电缆上罩的弧形两端设有竖直向下的上罩插销，电缆上罩的上弧形面的四个边角处连接着所述连接件的一端；所述电缆下罩为拱桥倒影形状，电缆下罩的弧形两端设有与所述上罩插销相配合的下罩套筒，电缆下罩的下弧形面的四个边角处连接着所述连接件的一端；所述连接件的另一端与所述脚轮电机连接；所述脚轮电机的输出轴与所述脚轮连接，脚轮电机驱动脚轮转动；所述电缆上罩的下弧形面和电缆下罩的上弧形面均设有所述摄像机。

2.根据权利要求1所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，还包括压缩弹簧；所述压缩弹簧被下罩套筒贯穿，压缩弹簧的一端连接在电缆上罩的弧形一端，压缩弹簧的另一端连接在电缆下罩的弧形一端。

3.根据权利要求1或2所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，所述连接件包括连接件上部和连接件下部；所述连接件下部的一端与电缆上罩的上弧形面或电缆下罩的下弧形面连接，所述连接件下部的另一端设有连接件电机；所述连接件电机的输出轴与连接件上部的一端连接，连接件电机驱动连接件上部转动；所述连接件上部的另一端与脚轮电机连接。

4.根据权利要求3所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，所述电缆上罩的上弧形面和电缆下罩的下弧形面设有检修门。

5.根据权利要求1、2或4中任意一项所述一种用于电缆检修的管内机器人，其特征在于，所述电缆下罩的中部设有配重。

6.根据权利要求1所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，所述电缆上罩或电缆下罩设有控制模块、处理模块、无线通信模块、存储模块、数据传输接口和电源模块；所述处理模块分别与控制模块、无线通信模块和存储模块连接；所述数据传输接口与存储模块连接；所述电源模块为各个用电元器件充电。

7.根据权利要求6所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，所述电缆上罩的下弧形面或电缆下罩的上弧形面设有红外测温仪探头、声发射检测传感器和边缘电场传感器。

8.根据权利要求7所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，所述电缆上罩的下弧形面或电缆下罩的上弧形面设有伸缩装置；所述伸缩装置的端头与所述边缘电场传感器连接。

9.根据权利要求1所述一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，所述电缆上罩和电缆下罩为绝缘材质。