[发明专利]一种用于电缆巡检的管内机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电缆巡检领域，尤其涉及一种用于电缆巡检的管内机器人。

背景技术

地下电缆是电力系统的重要组成部分，是保证供电可靠性的基础。但是地下电缆长期工作在高压、高温下，引起物理、化学变化，发展到一定程度在外部条件(雷电、短路等)激发下，造成绝缘性能下降，从而引发事故。

现用的地下电缆检测主要依靠人工进行预防性质或者维修性质的检测，这种检测存在诸多弊端，首先，对于狭窄管道内的电缆，人工根本无法检测到；其次，人工检测效率低下，而且随着我国人工成本的不断提高，维修成本也不断增加；另外，人工检测存在严重的安全性问题，有时候为了保证工人安全，可能需要停止供电进行检测，这又相当于增加了停电所带来的经济损失；最后，人工检测无法实现在线实时巡检功能。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种用于电缆巡检的管内机器人，该机器人可以在狭小的管道内在线实时巡检，且检测全面，安全可靠。

本发明提供的一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，包括脚轮、脚轮电机、连接件、电缆上罩、电缆下罩和摄像机；所述电缆上罩为拱桥形状，电缆上罩的弧形两端设有竖直向下的上罩插销，电缆上罩的上弧形面的四个边角处连接着所述连接件的一端；所述电缆下罩为拱桥倒影形状，电缆下罩的弧形两端设有与所述上罩插销相配合的下罩套筒，电缆下罩的下弧形面的四个边角处连接着所述连接件的一端；所述连接件的另一端与所述脚轮电机连接；所述脚轮电机的输出轴与所述脚轮连接，脚轮电机驱动脚轮转动；所述电缆上罩的下弧形面和电缆下罩的上弧形面均设有所述摄像机。

作为本发明的进一步优化，还包括压缩弹簧；所述压缩弹簧被下罩套筒贯穿，压缩弹簧的一端连接在电缆上罩的弧形一端，压缩弹簧的另一端连接在电缆下罩的弧形一端。

作为本发明的进一步优化，所述连接件包括连接件上部和连接件下部；所述连接件下部的一端与电缆上罩的上弧形面或电缆下罩的下弧形面连接，所述连接件下部的另一端设有连接件电机；所述连接件电机的输出轴与连接件上部的一端连接，连接件电机驱动连接件上部转动；所述连接件上部的另一端与脚轮电机连接。

作为本发明的进一步优化，所述电缆上罩的上弧形面和电缆下罩的下弧形面设有检修门。

作为本发明的进一步优化，所述电缆下罩的中部设有配重。

作为本发明的进一步优化，所述电缆上罩或电缆下罩设有控制模块、处理模块、无线通信模块、存储模块、数据传输接口和电源模块；所述处理模块分别与控制模块、无线通信模块和存储模块连接；所述数据传输接口与存储模块连接；所述电源模块为各个用电元器件充电。

作为本发明的进一步优化，所述电缆上罩的下弧形面或电缆下罩的上弧形面设有红外测温仪探头、声发射检测传感器和边缘电场传感器。

作为本发明的进一步优化，所述电缆上罩的下弧形面或电缆下罩的上弧形面设有伸缩装置；所述伸缩装置的端头与所述边缘电场传感器连接。

作为本发明的进一步优化，所述电缆上罩和电缆下罩为绝缘材质。

本发明提供的用于电缆巡检的管内机器人可在狭小的地下管道内进行电缆全方位巡检，内置的传感器能检测多项数据，并能实时将数据发送给总服务器；本机器人能在管道内直线行走和拐弯，且所设的压缩弹簧结构能够适应各种粗细的电缆以及各种内径不同的管道，适应能力强；本发明结构简单，内置的配重又能很好的保证机器人拍摄角度的稳定性，绝缘材质的电缆上罩和电缆下罩能防止机器人触电，安全可靠。

附图说明

图1是本发明一种用于电缆巡检的管内机器人结构示意透视图；

图2是图1所示结构示意正视图；

其中，管道1，脚轮2，脚轮电机3，连接杆4，连接杆下部41，连接杆上部42，电缆上罩5，上罩插销51，电缆下罩6，下罩套筒61，摄像机7，压缩弹簧8，电缆9，检修门10。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

如图1、图2所示，本发明提供的一种用于电缆巡检的管内机器人，包括脚轮2、脚轮电机3、连接件4、电缆上罩5、电缆下罩6和摄像机7；所述电缆上罩5为拱桥形状，电缆上罩5的弧形两端设有竖直向下的上罩插销51，电缆上罩5的上弧形面的四个边角处连接着连接件4的一端，连接件4最好与电缆上罩5的上弧形面的切面垂直。