[发明专利]一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法

权利要求书

1.一种微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，包括：

压力采集器，压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号，并将所述压力信号转为电压信号；

应力测试模块，所述应力测试模块与所述压力采集器相连，所述应力测试模块接收所述电压信号并将所述电压信号进行预处理以产生压力信息；

控制器，所述控制器与所述应力测试模块相连以接收所述压力信息；

压力调整模块，所述压力调整模块分别与所述控制器和所述压力执行机构相连以调整所述输出压力；

微压力调节装置包括压力调节机构、施力位置调节机构、施力测力机构和压力执行机构；

压力调节机构包括基座、施力转轴、传动座、施力件和弹性组件；施力转轴绕其轴线可转动地设在基座上，传动座设在施力转轴上且由施力转轴驱动绕施力转轴的轴线转动，传动座与微压力调节装置的执行机构相连，施力件的一端与施力转轴相连，施力件的另一端可活动以带动施力转轴转动，弹性组件与施力件的另一端相连，弹性组件的弹性可调节以调节施力件对施力转轴施加作用力的大小；

施力位置调节机构与微压力调节装置的压力调节机构的传动座相连，主要由调节杆、施力小车和调节电机组成，调节杆绕其轴线可转动地设在传动座上，调节杆的一端伸出传动座，施力小车沿调节杆的轴向可活动地设在调节杆的伸出传动座的部分上，调节杆绕其轴线转动以调节施力小车在调节杆上的位置，调节电机设在传动座上方，调节电机具有电机轴，电机轴与调节杆相连以驱动调节杆转动；

施力测力机构与微压力调节装置的施力位置调节机构和微压力调节装置的压力执行机构配合，主要由支点转轴、传力杠杆和压力采集器组成，传力杠杆的至少一部分止抵支点转轴且传力杠杆的两端分别位于支点转轴的两侧以绕所述支点转轴摆动，传力杠杆的一端与施力位置调节机构的施力小车配合以由施力小车对其施加作用力，传力杠杆的另一端与压力执行机构相连，压力采集器设在压力执行机构上，以检测传力杠杆对压力执行机构施加的力值。

2.根据权利要求1所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述预处理至少包括对所述电压信号进行无失真放大。

3.根据权利要求1所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述控制器包括：

主控模块，所述主控模块与所述应力测试模块相连；

压力设定模块，所述压力设定模块与所述主控模块相连以设置设定压力。

4.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述压力设定模块还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块和所述压力设定模块相连以设定和显示压力值。

5.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述主控模块分析所述输出压力和所述设定压力之间的偏差，并根据偏差调整所述输出压力。

6.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述控制器还包括：输出压力标定模块，所述输出压力标定模块与所述主控模块交互以完成可输出压力范围内的输出压力标定。

7.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述控制器还包括：压力采集器标定模块，所述压力采集器标定模块与所述主控模块交互以完成可输出压力范围内的采集器标定。

8.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述控制器还包括：压力数据上传模块，所述压力数据上传模块与所述主控模块交互。

9.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力控制装置，其特征在于，所述控制器还包括：通用输入输出模块，所述通用输入输出模块与所述主控模块交互。

10.一种微压力调节装置的压力控制方法，采用如权利要求1-9中任一所述的微压力调节装置的压力控制装置进行压力控制，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定微压力调节装置的压力执行机构的设定输出压力；

S2、根据所述输出压力运行所述压力执行机构以使所述压力执行机构的末端被上压，直至检测到所述末端有压力输出的触发信号时停止运行所述压力执行机构；

S3、根据所述触发信号检测所述末端的实际输出压力并对所述实际输出压力进行预处理；

S4、判断所述实际输出压力是否等于所述设定输出压力，若所述实际输出压力不等于所述设定输出压力，进行步骤S5，若所述实际输出压力等于所述设定输出压力，进行步骤S6和S7；

S5、基于所述实际输出压力与所述设定输出压力的偏差，自适应调整所述压力执行机构以使所述实际输出压力与所述设定输出压力一致，重复步骤S3；

S6、显示并上传所述实际输出压力；

S7、输出微点焊触发。