[发明专利]一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法有效
申请号: | 201710701051.0 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107463190B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 张晋;耿玉新;王强 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01;B23K37/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 调节 装置 控制 方法 | ||
本发明提供一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法,包括:压力采集器,压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上,或设在微压力调节装置的施力测力机构的传力杠杆上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号,并将压力信号转为电压信号;应力测试模块,应力测试模块与压力采集器相连,应力测试模块接收电压信号并将电压信号进行预处理以产生压力信息;控制器,控制器与应力测试模块相连以接收压力信息;压力调整模块,压力调整模块分别与控制器和压力执行机构相连以调整输出压力。根据本发明实施例的微压力调节装置的压力控制装置,保证了压力执行机构的实际输出压力和设定压力一致,实现微压力的精准输出。
技术领域
本发明涉及微点焊技术领域,具体涉及一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法。
背景技术
微压力调节装置属于微点焊系统的组成部分之一,微点焊系统可实现极小线径导线的自动热压焊接,微压力调节装置的压力执行机构核心功能是微压力精准输出。现有微压力调节装置的压力执行机构仅可设置输出压力,若壳体有部分更换或安装方式有变动,精密压力机头的压力输出末端作用于压力执行机构壳体内部机械结构的等效施力出现未知变化,常导致工作时精密压力机头末端的实际输出压力偏离设置的输出压力。再者,微压力调节装置的压力执行机构按设置的输出压力开始工作时,末端输出压力是准确的,但长时间工作后,若末端输出压力出现漂移并超出要求的压力范围,常规精密压力机头无法发现该问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种微压力调节装置的压力控制装置。
本发明还提供一种微压力调节装置的压力控制方法。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
根据本发明第一方面实施例的微压力调节装置的压力控制装置,包括:
压力采集器,压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上,或设在微压力调节装置的施力测力机构的传力杠杆上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号,并将所述压力信号转为电压信号;
应力测试模块,所述应力测试模块与所述压力采集器相连,所述应力测试模块接收所述电压信号并将所述电压信号进行预处理以产生压力信息;
控制器,所述控制器与所述应力测试模块相连以接收所述压力信息;
压力调整模块,所述压力调整模块分别与所述控制器和所述压力执行机构相连以调整所述输出压力。
进一步地,所述预处理至少包括对所述电压信号进行无失真放大。
进一步地,所述控制器包括:
主控模块,所述主控模块与所述应力测试模块相连;
压力设定模块,所述压力设定模块与所述主控模块相连以设置设定压力。
进一步地,所述压力设定模块还包括显示模块,所述显示模块与所述主控模块和所述压力设定模块相连以设定和显示压力值。
进一步地,所述主控模块分析所述输出压力和所述设定压力之间的偏差,并根据偏差调整所述输出压力。
进一步地,所述控制器还包括:输出压力标定模块,所述输出压力标定模块与所述主控模块交互以完成可输出压力范围内的输出压力标定。
进一步地,所述控制器还包括:压力采集器标定模块,所述压力采集器标定模块与所述主控模块交互以完成可输出压力范围内的采集器标定。
进一步地,所述控制器还包括:压力数据上传模块,所述压力数据上传模块与所述主控模块交互。
进一步地,所述控制器还包括:通用输入输出模块,所述通用输入输出模块与所述主控模块交互。
根据本发明第二方面实施例的微压力调节装置的压力控制方法,包括以下步骤:
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