[发明专利]细长形物体的调剂分装设备

权利要求书

1.细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：包括用于将待包装物体按照规律分拣的分拣单元(2)、用于接收分拣单元输出的已分拣待包装物体的待装物体传输线(5)、用于传输包装盒的包装盒传输线(4)、以及用于将待装物体传输线(5)上已分拣待包装物体抓取至包装盒传输线(4)上包装盒内的分包机械手(1)，所述分包机械手(1)位于其上方；

所述分拣单元(2)至少包括一组滚筒式分拣模块，所述滚筒式分拣模块包含至少一只缓存盒(21)以及与其对接的分拣滚筒(22)，分拣滚筒(22)的一侧设有与其同心布置相对独立旋转的转运滚筒(23)；

所述缓存盒(21)的上端为进料口，下端为出料口；

所述分拣滚筒(22)包含外挡圈(25)以及置于其内可独立旋转的内轴(26)，外挡圈(25)上设有与缓存盒(21)的出料口相对接的进料口，内轴(26)的外圆面上沿轴向至少设有一个纳物凹槽(27)，其内轴(26)具有内腔(29)，沿径向设置的气道(28)将纳物凹槽(27)与内腔(29)相连通；

所述转运滚筒(23)包含外挡圈以及置于其内可独立旋转的内轴(30)，其内轴(30)的外圆面上沿轴向至少设有一个纳物凹槽(31)，内轴(30)具有内腔(33)，沿径向设置的气道(32)将纳物凹槽(31)与内腔(33)相连通，其外挡圈的底部设有与供物体排出的出料口(34)；

所述分拣滚筒(22)的一侧设有用于将分拣滚筒(22)的纳物凹槽(27)内物体吹至转运滚筒(23)的纳物凹槽(31)内的吹气装置。

2.根据权利要求1所述的细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：所述转运滚筒(23)的一侧设有用于检测物体是否就位的传感器(24)。

3.根据权利要求1所述的细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：所述分拣单元(2)包括三组滚筒式分拣模块，其中，第一组滚筒式分拣模块包含两只缓存盒以及与其对接的两段分拣滚筒，一侧设有与其同心布置相对独立旋转的一转运滚筒，两段分拣滚筒的内轴上纳物凹槽的数量分别为4、3，转运滚筒的内轴上纳物凹槽的数量为7；

第二组滚筒式分拣模块包含三只缓存盒以及与其对接的三段分拣滚筒，一侧设有与其同心布置相对独立旋转的一转运滚筒，三段分拣滚筒的内轴上纳物凹槽的数量分别为4、1、1，转运滚筒的内轴上纳物凹槽的数量为6；

第三组滚筒式分拣模块包含两只缓存盒以及与其对接的两段分拣滚筒，一侧设有与其同心布置相对独立旋转的一转运滚筒，两段分拣滚筒的内轴上纳物凹槽的数量分别为4、3，转运滚筒的内轴上纳物凹槽的数量为7。

4.根据权利要求1所述的细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：所述分拣单元(2)至少包括一组漏斗式分拣模块，所述漏斗式分拣模块包含缓冲池(201)以及位于其下方的皮带推动机构(202)，缓冲池(201)内由上而下设有分拣不同种类物品的隔板(204)，形成用于缓存分拣物品的不同腔室，腔室的下部由上而下设有整形挡板(205)，缓冲池(201)设有震动机构，皮带推动机构(202)的皮带表面设有用于推动缓冲池(201)排出物品的推板(203)。

5.根据权利要求4所述的细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：所述分拣单元(2)包括三组漏斗式分拣模块，其中，第一组漏斗式分拣模块的缓冲池内由上而下设有一只隔板，一腔室的下部由上而下设有三只整形挡板，另一腔室的下部由上而下设有两只整形挡板，使缓冲池底部形成7个排出口；

第二组漏斗式分拣模块的缓冲池内由上而下设有两只隔板，其中一腔室的下部由上而下设有三只整形挡板，使缓冲池底部形成6个排出口；

第三组漏斗式分拣模块的缓冲池内由上而下设有一只隔板，一腔室的下部由上而下设有三只整形挡板，另一腔室的下部由上而下设有两只整形挡板，使缓冲池底部形成7个排出口。

6.根据权利要求1所述的细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：所述分包机械手(1)上安装有吸盘(101)，吸盘(101)的底面上设有用于吸附容纳物品的凹槽(104)，并设置有用于与凹槽(104)相通的气道(102)，气道(102)经气管连接真空发生器。