[发明专利]细长形物体的调剂分装设备

说明书

本发明公开了细长形物体的调剂分装设备，包括用于将待包装物体按照规律分拣的分拣单元、用于接收分拣单元输出的已分拣待包装物体的待装物体传输线、用于传输包装盒的包装盒传输线、以及用于将待装物体传输线上已分拣待包装物体抓取至包装盒传输线上包装盒内的分包机械手，包装盒传输线与待装物体传输线呈并排平行布置，分包机械手位于其上方。广泛应用于对细长物体进行分拣、分包的过程，全流程采用自动化操作方式，分拣、输送、装包均无需人工操作，显著提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种细长形物体的调剂分装设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人们对物质的追求也越来越高，为了满足人们不同的需求，单品种、多规格(如形状一致、口味不同的香烟，下文以香烟来描述)需求越来越多，不同地区的人们的喜好习性不一样，每个香烟包装盒内需要多种不同口味的烟支，需要进行香烟调剂分拣包装；而面对种类庞多的香烟，现有的设备不能满足需求，很多的环节需要人工来处理，因此效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种细长形物体的调剂分装设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

细长形物体的调剂分装设备，特点是：包括用于将待包装物体按照规律分拣的分拣单元、用于接收分拣单元输出的已分拣待包装物体的待装物体传输线、用于传输包装盒的包装盒传输线、以及用于将待装物体传输线上已分拣待包装物体抓取至包装盒传输线上包装盒内的分包机械手，所述分包机械手位于其上方。

进一步地，上述的细长形物体的调剂分装设备，其中，所述分拣单元至少包括一组滚筒式分拣模块，所述滚筒式分拣模块包含至少一只缓存盒以及与其对接的分拣滚筒，分拣滚筒的一侧设有与其同心布置相对独立旋转的转运滚筒；

所述缓存盒的上端为进料口，下端为出料口；

所述分拣滚筒包含外挡圈以及置于其内可独立旋转的内轴，外挡圈上设有与缓存盒的出料口相对接的进料口，内轴的外圆面上沿轴向至少设有一个纳物凹槽，其内轴具有内腔，沿径向设置的气道将纳物凹槽与内腔相连通；

所述转运滚筒包含外挡圈以及置于其内可独立旋转的内轴，其内轴的外圆面上沿轴向至少设有一个纳物凹槽，内轴具有内腔，沿径向设置的气道将纳物凹槽与内腔相连通，其外挡圈的底部设有与供物体排出的出料口；

所述分拣滚筒的一侧设有用于将分拣滚筒的纳物凹槽内物体吹至转运滚筒的纳物凹槽内的吹气装置。

进一步地，上述的细长形物体的调剂分装设备，其中，所述转运滚筒的一侧设有用于检测物体是否就位的传感器。

进一步地，上述的细长形物体的调剂分装设备，其中，所述分拣单元包括三组滚筒式分拣模块，其中，第一组滚筒式分拣模块包含两只缓存盒以及与其对接的两段分拣滚筒，一侧设有与其同心布置相对独立旋转的一转运滚筒，两段分拣滚筒的内轴上纳物凹槽的数量分别为4、3，转运滚筒的内轴上纳物凹槽的数量为7；

第二组滚筒式分拣模块包含三只缓存盒以及与其对接的三段分拣滚筒，一侧设有与其同心布置相对独立旋转的一转运滚筒，三段分拣滚筒的内轴上纳物凹槽的数量分别为4、1、1，转运滚筒的内轴上纳物凹槽的数量为6；

第三组滚筒式分拣模块包含两只缓存盒以及与其对接的两段分拣滚筒，一侧设有与其同心布置相对独立旋转的一转运滚筒，两段分拣滚筒的内轴上纳物凹槽的数量分别为4、3，转运滚筒的内轴上纳物凹槽的数量为7。

进一步地，上述的细长形物体的调剂分装设备，其中，所述分拣单元至少包括一组漏斗式分拣模块，所述漏斗式分拣模块包含缓冲池以及位于其下方的皮带推动机构，缓冲池内由上而下设有分拣不同种类物品的隔板，形成用于缓存分拣物品的不同腔室，腔室的下部由上而下设有整形挡板，缓冲池设有震动机构，皮带推动机构的皮带表面设有用于推动缓冲池排出物品的推板。