[发明专利]一种车联网CAN数据采集方法

权利要求书

1.一种车联网CAN数据采集方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1、根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件；

步骤S2、车联网后台服务器将所述配置文件通过无线网络发送给车载终端；

步骤S3、所述车载终端根据所述配置文件采集总线上的车身信息数据；

步骤S4、依据组包协议，将所述车身信息数据进行组包生成数据包；所述组包协议，是指依据车联网系统数据传输协议的定义进行组包；所述数据包中，设置MD5值为配置文件的识别码；所述MD5值用于所述服务器对回传的所述数据包进行校验，确定数据包与配置文件之间的唯一对应关系；所述数据包中不定义各个信号的固定列表信息，通过配置文件进行动态传输；

步骤S5、将所述数据包回传到所述车联网后台服务器；

步骤S6、车联网后台服务器将解析所述数据包，并获得所述车身信息，具体包括以下过程：

车联网后台服务器将进行数据包解析时，根据数据包中的信号总个数及每个信号的数据类型逐个解析信号数据；然后通过提取数据包中的MD5值，查询到对应的配置文件信号名称列表；最后，车联网后台服务器通过信号列表和信号名称列表完成数据的解析、存储和展示，完成数据解析。

2.根据权利要求1所述的车联网CAN数据采集方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下过程：

根据厂商提供的整车CAN总线协议，生成DBC文件；

根据DBC文件生成配置文件；首先提取DBC中各个控制器相关报文和信号的定义，包括控制器名称、控制器报文的报文ID、参数名称、起始位、参数位长度、字节序、数据类型、增益值、偏置值、数值范围和单位；提取后设定采集相关的参数，包括波特率、信号所在的总线接口序号、信号是否需要上传，完成配置文件的生成。

3.根据权利要求2所述的车联网CAN数据采集方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下过程：

提取所述波特率，设定数据传输速度，设定控制器报文对应的CAN接口序号；

处理所述配置文件，提取帧ID、数据起始位、位长度、字节序、增益、偏移量，获得CAN总线上所述帧ID上的数据；

根据配置文件解析和计算车身信息各个参数的数据值；

重复执行，直至完成所述配置文件所有信号数据的提取，完成所述车身信息数据的提取。

4.根据权利要求1所述的车联网CAN数据采集方法，其特征在于：当车联网后台服务器没有MD5值对应的配置文件信息时，车联网后台服务器先向车载终端询问当前配置文件的信号名称列表，车载终端将配置文件的MD5值及信号名称列表发送给服务器，车联网后台服务器存储MD5值和信号名称列表。

5.根据权利要求1所述的车联网CAN数据采集方法，其特征在于：还包括步骤SA：车联网后台服务器监测第三方是否发出采集请求，车联网后台服务器验证第三方的权限；若第三方具有获取请求项目的权限，则根据请求项目生成配置文件发送至车载终端；若第三方无获取请求项目的权限，则不采集车身信息。