[发明专利]一种车联网CAN数据采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车联网CAN数据采集方法，属于汽车CAN数据采集技术领域。

背景技术

现有车身信息采集主要是应用于汽车性能监测。汽车在使用过程中，随着行驶里程增加，出现可靠性降低，经济性变差和故障率增加等现象。汽车的这一变化过程是必然的，是符合发展规律的，但是如果检测不及时，则汽车在行驶过程中就会出现问题。故而，现有技术需对CAN总线中的数据进行采集获得车身信息，以便分析汽车性能。

现有技术是针对汽车性能分析领域对CAN总线上的车身信息进行采集，采集的车身信息是固定的，不需要反复变更配置文件，故而现有技术是将配置文件直接固化在车载终端上。现有技术通过固定式的采集配置文件，一次性对车身数据采集并上传平台。

然而，随着汽车技术和车联网技术的发展，汽车整车网络构成也越来越复杂，汽车整车网络将汽车上的各个部件、控制器、传感器有机地结合并形成功能强大的现代化汽车。车身信息采集和整合不再只是应用于分析汽车性能以及故障，同时也演变为基于车联网的联网车辆信息管理。车身信息变成多样性、易变性，车身信息采集不能只是固定地、一次性地采集车身信息，而应该实时配置采集文件，并对采集的车身数据进行处理，然而现有技术并没有出现多样化、易变性的车身信息采集方案。

综上，现有技术存在如下缺点：1)车载终端中存储固定配置信息的方式，导致车载终端与不同车辆的匹配能力降低；2)固定配置文件采集车身信息，不能灵活变更采集项目，而实际上随着车联网的发展，车身信息采集项目将呈现更多的项目和变化，固定配置文件采集方式无法满足经常变动的真实需求；3)需人工存储配置文件，操作不便。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种车联网CAN数据采集方法，旨在解决现有技术配置文件为固定式，不能灵活变更采集项目的问题；同时，根据采集车身信息项目的实际需求，定制配置文件，节约网络带宽；此外，本发明通过服务器直接变更配置文件，无需人工现场操作，提高车载终端与不同车辆的协议匹配能力，且整个过程简单、高效且不易出错。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种车联网CAN数据采集方法，包括以下步骤：

步骤S1、根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件；

步骤S2、车联网后台服务器将所述配置文件通过无线网络发送给车载终端；

步骤S3、所述车载终端根据所述配置文件采集总线上的车身信息数据；

步骤S4、依据组包协议，将所述车身信息数据进行组包生成数据包；

步骤S5、将所述数据包回传到所述车联网后台服务器；

步骤S6、车联网后台服务器将解析所述数据包，并获得所述车身信息。

步骤S1具体包括以下过程：

根据厂商提供的整车CAN总线协议，生成DBC文件；

根据DBC文件生成配置文件；首先提取DBC中各个控制器相关报文和信号的定义，包括控制器名称、控制器报文的报文ID、参数名称、起始位、参数位长度、字节序、数据类型、增益值、偏置值、数值范围和单位；提取后设定采集相关的参数，包括波特率、信号所在的总线接口序号、信号是否需要上传，完成配置文件的生成。

步骤S3具体包括以下过程：提取所述波特率，设定数据传输速度，设定控制器报文对应的CAN接口序号；

处理所述配置文件，提取帧ID、数据起始位、位长度、字节序、增益、偏移量，获得CAN总线上所述帧ID上的数据；

根据配置文件解析和计算车身信息各个参数的数据值；

重复执行，直至完成所述配置文件所有信号数据的提取，完成所述车身信息数据的提取。

步骤S4中，所述组包协议，是指依据车联网系统数据传输协议的定义进行组包。

步骤S4所述数据包中，设置MD5值为配置文件的识别码；所述MD5值用于所述服务器对回传的所述数据包进行校验，确定数据包与配置文件之间的唯一对应关系。

步骤S4所述数据包中包括固定的信号列表，所述信号列表记录有待回传到所述车联网后台服务器的信号，以及信号之间的顺序和每个信号的数据类型；步骤S6具体包括以下过程：车联网后台服务器根据数据包的定义，将数据包进行校验，确定数据包格式正确，然后逐个进行车身信息数据解析，按照信号列表提取数据包中的所有车身信息。