[发明专利]上肢关节多方位训练装置

权利要求书

1.上肢关节多方位训练装置，包括机架，其特征在于：在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构，采用训练装备二时，将手臂支撑架调整到合适的角度和位置，手伸进手腕套内，手部握住手握托，可进行腕关节桡侧偏/尺侧偏的训练。

2.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的训练驱动装置包括电机，电机的输出上连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上。

3.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的可拆卸结构为：在滑块长度方向上开设有T形槽，在训练连接架上连接有与T形槽相配合的T形螺栓，T形螺栓上连接有锁紧旋钮，训练连接架通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上。

4.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降减速机，机架包括底座，在底座上连接有空心管竖柱，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条，齿条插设在空心管竖柱中，齿条的上端连接有旋转减速机，直线运动装置的壳体固定连接在旋转减速机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置。

6.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的臂部支撑架包括转套，转套转动连接在机架下部，转套上连接有水平方向的大方管，小方管滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管，小圆管竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托。