[发明专利]上肢关节多方位训练装置

说明书

上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备。本训练装置结构简单，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实现多种形式的训练。

技术领域

本发明涉及康复训练装置，特别涉及上肢关节多方位训练装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

上肢中肩、肘、腕部位的受伤骨科常见的病症之一，在治疗中除了对受伤部位进行愈合治疗外，还需要对肩、肘、腕部位进行相应的功能训练，目前针对肩、肘、腕部位的康复训练设备相对功能比较单一，一种训练设备往往只能对肩、肘、腕其中的一个部位进行训练，而且训练的形式也很单一，以肩关节为例，往往只能进行肩关节抬伸、外展内收、内旋外旋中的其中一个训练动作，在一种设备上不能对肩、肘、腕三个关节部位进行治疗，也不能转换治疗形式，这样为了能够适应这三个部位的关节训练，就需要配备多种训练装备，不仅硬件投入大，花费高，而且占地面积大，训练时配备的人员也会增加，而且目前的这些训练设备在训练幅度、角度均无法调节或者调节结构复杂，在使用后效果不明显，不能满足定点位置和多样化要求。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的上肢关节训练装置中存在的上述问题，提供一种上肢关节多方位训练装置。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构，进一步的；所述的训练驱动装置包括电机，电机的输出上连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上，进一步的；所述的可拆卸结构为：在滑块长度方向上开设有T形槽，在训练连接架上连接有与T形槽相配合的T形螺栓，T形螺栓上连接有锁紧旋钮，训练连接架通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上，进一步的；所述的升降装置包括升降减速机，机架包括底座，在底座上连接有空心管竖柱，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条，齿条插设在空心管竖柱中，齿条的上端连接有旋转减速机，直线运动装置的壳体固定连接在旋转减速机的输出轴上，进一步的；所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置，进一步的；所述的臂部支撑架包括转套，转套转动连接在机架下部，转套上连接有水平方向的大方管，小方管滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管，小圆管竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托。