[发明专利]车载ATO基于多目标自调整驾驶策略的方法及装置

权利要求书

1.一种车载ATO基于多目标自调整驾驶策略的方法，其特征在于，包括：

在列车的行驶过程中，获取至少一个与所述行驶过程相关的行驶目标，每次选取行驶目标中未被选择的一个行驶目标作为优先满足的首选目标，并根据所述列车的当前运行状态确定对应于所述首选目标的预定控车方案，直到所有行驶目标均被选择到，得到预定控车方案集合；

根据所述当前运行状态，采用模糊评价法确定每一行驶目标对应的权重系数，对由所述权重系数组成的第一矩阵进行第一一致性检验，判断所述第一一致性检验是否合格；

若判断所述第一一致性检验合格，则获取最大的权重系数对应的行驶目标，作为实际首选目标；

获取所述预定控车方案集合中首选目标为所述实际首选目标的预定控车方案，作为实际控车方案，根据所述实际控车方案控车；

其中，所述获取所述预定控车方案集合中首选目标为所述实际首选目标的预定控车方案，作为实际控车方案，根据所述实际控车方案控车，包括：

获取所述预定控车方案集合中首选目标为所述实际首选目标的预定控车方案，作为实际控车方案；

根据所述列车的当前行驶速度、所述列车距离下一站站台的距离以及所述实际控车方案生成目标速度曲线；

根据所述实际控车方案判断所述目标速度曲线是否满足对应于所述实际控车方案中的每一行驶目标，若是，则按照所述目标速度曲线控车，并显示所述目标速度曲线；

若判断所述目标速度曲线存在不满足对应于所述实际控车方案中的行驶目标的速度点，则通过所述列车的默认驾驶策略控车。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行状态，采用模糊评价法确定每一行驶目标对应的权重系数，对由所述权重系数组成的第一矩阵进行第一一致性检验，判断所述第一一致性检验是否合格之后，还包括：

若判断所述第一一致性检验不合格，循环执行权重系数调整操作，直到对调整后的权重系数组成的第二矩阵进行第二一致性检验合格或者执行所述权重系数调整操作的第一累积执行次数超过第一容忍次数；

若所述第二一致性检验合格，则从调整后的权重系数中获取最大的权重系数对应的行驶目标，作为所述实际首选目标；

若所述第一累积执行次数超过所述第一容忍次数，则通过所述列车的默认驾驶策略控车；

其中，所述权重系数调整操作包括：

获取当前的权重系数，对当前的权重系数进行调整，得到调整后的权重系数；

对调整后的权重系数组成的所述第二矩阵进行所述第二一致性检验，并判断所述第二一致性检验是否合格；

获取执行所述权重系数调整操作的第一当前执行次数，在所述第一当前执行次数上累积一次，得到第一累积执行次数，并判断所述第一累积执行次数是否超过所述第一容忍次数；

将当前的权重系数更新为调整后的权重系数，且将第一当前执行次数更新为第一累积执行次数。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述在列车的行驶过程中，获取至少一个与所述行驶过程相关的行驶目标，每次选取行驶目标中未被选择的一个行驶目标作为优先满足的首选目标，并根据所述列车的当前运行状态确定对应于所述首选目标的预定控车方案，直到所有行驶目标均被选择到，得到预定控车方案集合，包括：

在列车的行驶过程中，获取至少一个与所述行驶过程相关的行驶目标，每次选取行驶目标中未被选择的一个行驶目标作为优先满足的首选目标，得到对应于所述首选目标的预定运行状态，直到所有行驶目标均被选择到；

针对每一预定运行状态，采用所述模糊评价法确定每一行驶目标的预定权重系数，根据每一行驶目标的预定权重系数确定对应于所述预定运行状态的预定控车方案；

获取由所述预定控车方案组成的待验证方案集合，提取所述待验证方案集合中每一预定控车方案对应的控车参数，生成对应于所述待验证方案集合的第三矩阵，对所述第三矩阵进行第三一致性检验，判断所述第三一致性检验是否合格；

若所述第三一致性检验合格，则将所述待验证方案集合作为所述预定控车方案集合。