[发明专利]一种无人机高低温保护系统及方法

权利要求书

1.一种无人机高低温保护系统，其特征在于，包括

无人机系统：包括无人机本体和温度检测装置，无人机本体内设置有飞控系统、导航模块、数据通信模块以及高低温保护执行模块，所述飞控系统分别与导航模块、数据通信模块一以及高低温保护执行模块连接，所述高低温保护执行模块与温度检测装置连接，其中，

所述温度检测装置用于检测无人机的环境温度；

所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据；

所述高低温保护执行模块用于采集温度检测装置的温度信息并进行处理，所述高低温保护执行模块内置有温度预警模块，当达到预警值时，高低温保护执行模块控制无人机执行温度保护策略，所述温度保护策略包括返航、降落、悬停和爬升；

地面指挥平台：包括指挥中心控制台，所述指挥中心控制台内置有人机界面和数据通信模块二，人机界面与数据通信模块二连接，数据通信模块二与数据通信模块一无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高低温保护系统，其特征在于：所述高低温保护执行模块包括用于对温度信息进行处理的处理器和用于存储温度保护策略的存储器，处理器与存储器连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机高低温保护系统及方法，其特征在于：所述无人机本体内还设置有温度数据分析模块，所述温度数据分析模块用于采集并整理飞行区域的温度数据并存档。

4.根据权利要求3所述的一种无人机高低温保护系统及方法，其特征在于：所述温度数据分析模块还连接有报告生成模块，生成温度分析报告。

5.一种应用权利要求4所述无人机高低温保护系统的无人机高低温保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)地面站的工作人员控制无人机飞至目标区域进行巡检，并在飞行的过程中通过温度检测装置实时采集周围环境的温度数据，温度数据采集后，传输至高低温保护执行模块，高低温保护执行模块将温度数据与温度预警模块内的温度阈值进行比对，当达到预警值时，发送控制信号给飞控系统执行温度保护策略并通过数据通信模块一向地面指挥平台实时发送温度当前区域的温度信息；

(2)地面指挥平台的数据通讯模块二接收到温度数据后，将温度数据实时显示在人机界面上；

(3)温度数据分析模块在无人机飞行的过程中利用温度检测装置采集并整理飞行区域的温度数据并存档，并生成温度分析报告发送至地面指挥平台，地面指挥平台的工作人员可通过人机界面打印温度分析报告。