[发明专利]一种无人机高低温保护系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机高低温保护系统和一种无人机高低温保护方法。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，如今的无人机可以执行多气候、多区域的智能巡检和消防任务，由于执行任务的复杂程度越来越大，故对其飞行的安全性提出的更高的要求。特别是对于目前温度复杂多变的空中环境，如何实现温度的预警并执行相应的飞行策略是我们需要考虑的问题。

中国专利申请号为CN 201510595968.8公开了一种无人飞行器温度预警系统及方法，属于无人机领域。该系统包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，无人飞行器包括温度检测模块和飞行控制模块，飞控台包括预警模块，温度检测模块检测环境温度；飞行控制模块采集温度信息，控制飞行；信号处理模块对温度信息进行处理，判断所处的预设温度范围，并将判断结果发送给预警模块；预警模块适用于根据判断结果，发出相应的控制信息。该发明采用温度传感器来预先感知周边环境条件，从而通过无线方式给予飞手提醒；针对不同的温度范围给出不同的飞行器管理策略，进一步降低了飞行风险，并提高了在安全距离范围内航拍现场图像的清晰度。但是该种预警系统并没有给出具体的预警方案且没有设置导航模块，全凭飞手控制，智能化程度低。

中国专利申请号为CN 2017102032176公开了一种基于智能安全用电系统的无人机感知预警方法，该系统包括负载接入模块；负载接入模块包括第一MCU以及第一无线通信电路；还包括一具有第二MCU、第二无线通信电路、第二无线通信电路、红外成像电路以及超声波发射/接收电路的无人机；通过超声波发射/接收电路对室内进行扫描，获取室内扫描信自、以及负载外轮廓信息；通过第二无线通信电路与第一无线通信电路通信，获取负载类型；在飞行过程中，无人机通过红外成像电路获取该负载红外温度数据，并将获取的负载外轮廓扫描信息、负载红外温度数据以及负载类型通过第三无线通信电路发送至远程服务器，在该远程服务器上对该负载进行成像，判断负载当前运行温度是否正常。但是上述方案实现的是无人机内部元器件的温度检测与预警，不适用于环境温度检测和预警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机高低温保护系统及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机高低温保护系统及方法，包括

无人机系统：包括无人机本体和温度检测装置，无人机本体内设置有飞控系统、导航模块、数据通信模块以及高低温保护执行模块，所述飞控系统分别与导航模块、数据通信模块一以及高低温保护执行模块连接，所述高低温保护执行模块与温度检测装置连接，其中，

所述温度检测装置用于检测无人机的环境温度；

所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据；

所述高低温保护执行模块用于采集温度检测装置的温度信息并进行处理，所述高低温保护执行模块内置有温度预警模块，当达到预警值时，高低温保护执行模块控制无人机执行温度保护策略，所述温度保护策略包括返航、降落、悬停和爬升；

地面指挥平台：包括指挥中心控制台，所述指挥中心控制台内置有人机界面和数据通信模块二，人机界面与数据通信模块二连接，数据通信模块二与数据通信模块一无线连接。

优选的，所述高低温保护执行模块包括用于对温度信息进行处理的处理器和用于存储温度保护策略的存储器，处理器与存储器连接。

优选的，所述无人机本体内还设置有温度数据分析模块，所述温度数据分析模块用于采集并整理飞行区域的温度数据并存档。

优选的，所述温度数据分析模块还连接有报告生成模块，生成温度分析报告。

一种无人机高低温保护系统的识别方法，包括如下步骤：

(1)地面站的工作人员控制无人机飞至目标区域进行巡检，并在飞行的过程中通过温度检测装置实时采集周围环境的温度数据，温度数据采集后，传输至高低温保护执行模块，高低温保护执行模块将温度数据与温度预警模块内的温度阈值进行比对，当达到预警值时，发送控制信号给飞控系统执行温度保护策略并通过数据通信模块一向地面指挥平台实时发送温度当前区域的温度信息；

(2)地面指挥平台的数据通讯模块二接收到温度数据后，将温度数据实时显示在人机界面上；

(3)温度数据分析模块在无人机飞行的过程中利用温度检测装置采集并整理飞行区域的温度数据并存档，并生成温度分析报告发送至地面指挥平台，地面指挥平台的工作人员可通过人机界面打印温度分析报告。

本发明的优点在于：